网络控制系统的时滞补偿及应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 网络控制系统的发展简介 | 第10-13页 |
| 1.3 网络控制系统的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 网络控制系统的时滞补偿研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 短时滞网络控制系统的分析与补偿 | 第17-30页 |
| 2.1 短时滞网络控制系统简介 | 第17-18页 |
| 2.2 短时滞网络控制系统的分析 | 第18-28页 |
| 2.2.1 模型建立 | 第18-23页 |
| 2.2.2 稳定性分析 | 第23-24页 |
| 2.2.3 控制器设计 | 第24-27页 |
| 2.2.4 实例仿真 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 长时滞网络控制系统的分析与补偿 | 第30-49页 |
| 3.1 不含丢包的长时滞网络控制系统分析 | 第30-36页 |
| 3.1.1 模型建立 | 第30-31页 |
| 3.1.2 控制器设计 | 第31-34页 |
| 3.1.3 实例仿真 | 第34-36页 |
| 3.2 含丢包的长时滞网络控制系统分析 | 第36-47页 |
| 3.2.1 模型建立 | 第36-38页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第38-44页 |
| 3.2.3 控制器设计 | 第44-45页 |
| 3.2.4 实例仿真 | 第45-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 网络控制系统的应用 | 第49-60页 |
| 4.1 网络控制系统的应用范围 | 第49页 |
| 4.2 移动机器人研究背景和意义 | 第49-50页 |
| 4.3 移动机器人的组成 | 第50-53页 |
| 4.3.1 感知系统 | 第51页 |
| 4.3.2 通信系统 | 第51-52页 |
| 4.3.3 控制系统 | 第52页 |
| 4.3.4 运动系统 | 第52-53页 |
| 4.4 网络化移动机器人的控制系统分析与建模 | 第53-58页 |
| 4.5 仿真分析 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
