| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 车辆座椅悬架控制方法的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 悬架系统概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 车辆座椅悬架研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 座椅悬架的选择与发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 座椅悬架系统动力学模型建立 | 第16-28页 |
| 2.1 人体乘坐舒适性要求 | 第16页 |
| 2.1.1 驾驶员座椅满足乘坐舒适性要求的评价指标 | 第16页 |
| 2.1.2 人体乘坐舒适性评价方法 | 第16页 |
| 2.2 车辆平顺性评价指标 | 第16-17页 |
| 2.3 路面输入模型 | 第17-22页 |
| 2.3.1 路面不平度功率谱密度 | 第17-20页 |
| 2.3.2 随机路面输入与仿真 | 第20-22页 |
| 2.4 座椅悬架系统动力学模型建立 | 第22-27页 |
| 2.4.1 1/2 车五自由度座椅被动悬架系统模型 | 第23-25页 |
| 2.4.2 1/2 车五自由度座椅主动悬架系统建模 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 座椅主动悬架的控制策略研究 | 第28-40页 |
| 3.1 座椅主动悬架PID控制器设计 | 第28-32页 |
| 3.1.1 PID控制理论 | 第28-30页 |
| 3.1.2 PID控制器设计 | 第30-32页 |
| 3.2 座椅主动悬架模糊PID控制器设计 | 第32-39页 |
| 3.2.1 模糊PID控制理论 | 第32-33页 |
| 3.2.2 模糊PID控制器设计 | 第33-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 座椅悬架仿真分析 | 第40-54页 |
| 4.1 Simulink仿真软件概况 | 第40-41页 |
| 4.2 座椅悬架Simulink仿真模型 | 第41-44页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第44-53页 |
| 4.3.1 PID控制仿真结果及分析 | 第44-48页 |
| 4.3.2 模糊PID控制仿真结果及分析 | 第48-52页 |
| 4.3.3 两种控制方式仿真结果对比分析 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 结论 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 论文进一步工作 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
