| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 论文研究的背景 | 第10页 |
| 1.1.2 论文研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 车端位姿测量装置的结构 | 第14-26页 |
| 2.1 概述 | 第14-15页 |
| 2.2 车端位姿测量装置的结构 | 第15-24页 |
| 2.2.1 测量装置的基础结构 | 第15-16页 |
| 2.2.2 测量装置的主体结构 | 第16-23页 |
| 2.2.3 测量结构的传感器布置 | 第23页 |
| 2.2.4 测量结构的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.3 小结 | 第24-26页 |
| 第三章 模型车端位姿测量解算模型 | 第26-34页 |
| 3.1 概述 | 第26页 |
| 3.2 测量装置运动模型的简化 | 第26-27页 |
| 3.3 测量装置位姿正反解数学模型的建立 | 第27-31页 |
| 3.3.1 坐标系的建立 | 第27-28页 |
| 3.3.2 齐次坐标转换 | 第28-29页 |
| 3.3.3 测量系统位姿反解数学模型的建立 | 第29-30页 |
| 3.3.4 测量系统位姿正解数学模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.4 小结 | 第31-34页 |
| 第四章 基于 Simulink 的位姿测量解算模型的仿真与验证 | 第34-52页 |
| 4.1 概述 | 第34页 |
| 4.2 测量装置位姿正反解 Simulink 解算模型的构建 | 第34-38页 |
| 4.2.1 测量装置位姿反解 Simulink 解算模型的构建 | 第34-35页 |
| 4.2.2 测量装置位姿反解 Simulink 解算模型的构建 | 第35-38页 |
| 4.3 测量装置位姿正反解 Simulink 解算模型的仿真与验证 | 第38-49页 |
| 4.3.1 测量装置位姿反解 Simulink 解算模型的仿真 | 第38-49页 |
| 4.3.2 测量装置位姿正解 Simulink 解算模型的验证 | 第49页 |
| 4.4 小结 | 第49-52页 |
| 第五章 基于 Solidworks 的位姿测量系统验证 | 第52-76页 |
| 5.1 下平台激振梁相对位姿的解算 | 第52-54页 |
| 5.2 基于 Solidworks/motion 与 Simulink 的列车浮沉运动位姿的验证分析 | 第54-59页 |
| 5.2.1 运动平台做浮沉运动时 Solidworks/motion 的仿真 | 第54-57页 |
| 5.2.2 运动平台做浮沉运动时测量装置位姿的正解解算 | 第57-58页 |
| 5.2.3 运动平台做浮沉运动时仿真结果对比验证 | 第58-59页 |
| 5.3 基于 Solidworks/motion 与 Simulink 的列车侧滚运动位姿的验证分析 | 第59-62页 |
| 5.3.1 运动平台做侧滚运动动时 Solidworks/motion 的仿真 | 第59-60页 |
| 5.3.2 运动平台做侧滚动时测量装置位姿的正解解算 | 第60-62页 |
| 5.3.3 运动平台做侧滚运动时仿真结果对比验证 | 第62页 |
| 5.4 基于 Solidworks/motion 与 Simulink 的列车六自由度运动的位姿的验证分析（同周期） | 第62-68页 |
| 5.4.1 运动平台做同周期六自由度运动动时 Solidworks/motion 的仿真 | 第62-64页 |
| 5.4.2 运动平台做同周期六自由度运动时测量装置位姿的正解解算 | 第64-68页 |
| 5.4.3 运动平台做同周期六自由度运动时仿真结果对比验证 | 第68页 |
| 5.5 基于 Solidworks/motion 与 Simulink 的列车六自由度运动的位姿的验证分析（不同周期） | 第68-73页 |
| 5.5.1 运动平台做不同周期六自由度运动动时 Solidworks/motion 的仿真 | 第68-70页 |
| 5.5.2 运动平台做不同周期六自由度运动时测量装置位姿的正解解算 | 第70-73页 |
| 5.5.3 运动平台做不同周期六自由度运动时仿真结果对比验证 | 第73页 |
| 5.6 小结 | 第73-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 论文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简介及科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
