立体仓库中智能穿梭车的结构设计及可靠性分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 穿梭车的结构设计 | 第9-11页 |
| 1.2.2 结构部件的有限元分析与优化 | 第11-12页 |
| 1.2.3 前景展望 | 第12页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 穿梭车行进系统的设计 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 穿梭车结构设计的具体流程 | 第14-15页 |
| 2.3 穿梭车的设计需求 | 第15-16页 |
| 2.4 穿梭车行进系统的设计 | 第16-23页 |
| 2.4.1 结构设计主要内容的分析 | 第16-17页 |
| 2.4.2 车轮数量的分析与选择 | 第17-18页 |
| 2.4.3 驱动方式的分析与选择 | 第18页 |
| 2.4.4 驱动动力的分析与选择 | 第18-21页 |
| 2.4.5 导向装置的分析与选择 | 第21-22页 |
| 2.4.6 行走车轴的计算 | 第22-23页 |
| 2.5 穿梭车安全保护模块的设计 | 第23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 穿梭车顶升机构的设计 | 第24-55页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 顶升方案的主要分类 | 第24页 |
| 3.3 穿梭车部分提升的方案 | 第24-43页 |
| 3.3.1 凸轮机构 | 第25页 |
| 3.3.2 偏心轮机构 | 第25-28页 |
| 3.3.3 剪刀叉机构 | 第28-30页 |
| 3.3.4 仿图仪放缩机构 | 第30-40页 |
| 3.3.5 齿轮齿条机构 | 第40-41页 |
| 3.3.6 楔形滑块机构 | 第41-42页 |
| 3.3.7 机构自锁的设计 | 第42-43页 |
| 3.4 穿梭车整体提升的方案 | 第43-48页 |
| 3.4.1 可变轮径车轮 | 第43-45页 |
| 3.4.2 偏心法兰机构 | 第45-48页 |
| 3.5 对接机构的设计 | 第48-53页 |
| 3.5.1 四连杆对接机构原理分析 | 第48-51页 |
| 3.5.2 对接运动过程分析 | 第51-52页 |
| 3.5.3 对接方向的设计 | 第52-53页 |
| 3.6 顶升机构的选定 | 第53-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 穿梭车关键零部件的有限元分析 | 第55-65页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 有限元软件分析流程 | 第55-56页 |
| 4.3 轴承座的有限元分析 | 第56-60页 |
| 4.3.1 轴承座的前处理 | 第57-58页 |
| 4.3.2 轴承座的静力学分析 | 第58-59页 |
| 4.3.3 轴承座的模态分析 | 第59-60页 |
| 4.4 行走轴的有限元分析 | 第60-64页 |
| 4.4.1 行走轴的前处理 | 第60-61页 |
| 4.4.2 行走轴的静力学分析 | 第61-62页 |
| 4.4.3 行走轴的疲劳分析 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 穿梭车关键零部件的优化设计 | 第65-74页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 优化设计流程 | 第65-66页 |
| 5.3 穿梭车顶升块的优化设计 | 第66-73页 |
| 5.3.1 函数设计变量的确定 | 第66-67页 |
| 5.3.2 目标函数的建立 | 第67-68页 |
| 5.3.3 优化函数约束条件的确立 | 第68-71页 |
| 5.3.4 基于ANSYS的优化设计 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 论文主要工作 | 第74页 |
| 6.2 研究前景展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79页 |
