| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 液压挖掘机国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 运动学和动力学研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 液压挖掘机虚拟样机建模研究 | 第14-15页 |
| 1.2.3 工作装置强度特性研究 | 第15页 |
| 1.3 课题研究内容及论文框架 | 第15-17页 |
| 2 液压挖掘机的挖掘作业动态特性研究 | 第17-41页 |
| 2.1 基于ADAMS的液压挖掘机运动学仿真 | 第17-26页 |
| 2.1.1 液压挖掘机虚拟样机的建模 | 第17-21页 |
| 2.1.2 不同挖掘动作方式的运动学分析 | 第21-26页 |
| 2.2 液压挖掘机刚柔耦合模型建模及仿真 | 第26-31页 |
| 2.2.1 柔性体建模技术 | 第26-27页 |
| 2.2.2 工作装置柔性体模型的建立 | 第27-30页 |
| 2.2.3 液压挖掘机刚柔耦合模型的运动学分析 | 第30-31页 |
| 2.3 基于ADAMS的液压挖掘机工作装置动力学分析 | 第31-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 液压挖掘机工作装置的瞬态动力学分析 | 第41-61页 |
| 3.1 液压挖掘机工作装置的瞬态动力学模型 | 第41-46页 |
| 3.2 液压挖掘机工作装置的瞬态动力学分析结果 | 第46-60页 |
| 3.2.1 刚柔耦合模型的瞬态分析结果 | 第46-52页 |
| 3.2.2 多刚体模型复合动作挖掘仿真的瞬态分析结果 | 第52-60页 |
| 3.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 4 液压挖掘机的试验研究 | 第61-75页 |
| 4.1 液压挖掘机工作装置应力测试 | 第61-71页 |
| 4.1.1 测试方案 | 第61-66页 |
| 4.1.2 测试过程 | 第66页 |
| 4.1.3 测试数据 | 第66-71页 |
| 4.2 工作装置仿真应力与测试应力对比分析 | 第71-74页 |
| 4.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 5 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 总结 | 第75页 |
| 5.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |