| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-22页 |
| 1.3.1 国内外HFFT产品的种类及相关介绍 | 第12-13页 |
| 1.3.2 高频疲劳试验研究趋势 | 第13-14页 |
| 1.3.3 时变系统控制技术研究概述 | 第14-17页 |
| 1.3.4 模糊控制基本原理与应用 | 第17-18页 |
| 1.3.5 自调整模糊控制的原理及应用 | 第18-21页 |
| 1.3.6 参数在线测量技术 | 第21-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 裂纹在线测量谐振式疲劳裂纹扩展试验载荷控制系统 | 第23-35页 |
| 2.1 概述 | 第23页 |
| 2.2 系统总体组成 | 第23-24页 |
| 2.3 系统工作原理 | 第24-25页 |
| 2.4 裂纹在线测量系统 | 第25-30页 |
| 2.5 试验载荷加载系统 | 第30-32页 |
| 2.5.1 试件加载系统具体组成与工作原理介绍 | 第30页 |
| 2.5.2 电磁谐振式高频疲劳机具体工作原理及试验流程介绍 | 第30-32页 |
| 2.6 试验载荷控制系统 | 第32-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 电磁谐振式疲劳裂纹扩展试验系统动态特性分析 | 第35-51页 |
| 3.1 概述 | 第35页 |
| 3.2 电磁谐振系统分析 | 第35-37页 |
| 3.2.1 电磁谐振激振器工作原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 电磁铁数学模型 | 第36页 |
| 3.2.3 电磁力计算 | 第36-37页 |
| 3.3 HFFT系统动态载荷建模仿真及动态特性的分析 | 第37-46页 |
| 3.3.1 谐振式高频疲劳试验动态载荷建模 | 第37-38页 |
| 3.3.2 系统的稳定性 | 第38-39页 |
| 3.3.3 试件刚度模型及动态特性分析 | 第39-41页 |
| 3.3.4 固有频率计算及动态特性分析 | 第41-43页 |
| 3.3.5 主振质量共振振幅计算 | 第43-46页 |
| 3.4 系统幅频特性分析 | 第46-50页 |
| 3.4.1 下质体放大因子随不同ξ的影响 | 第46-48页 |
| 3.4.2 振幅随固有频率的变化特性 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 谐振式疲劳裂纹扩展试验振幅模糊PID控制策略研究 | 第51-65页 |
| 4.1 概述 | 第51-52页 |
| 4.2 HFFT振动载荷振幅模糊PID控制 | 第52-60页 |
| 4.2.1 HFFT振幅模糊PID控制器结构设计 | 第52-53页 |
| 4.2.2 模糊控制过程 | 第53-59页 |
| 4.2.3 HFFT振幅模糊PID控制系统仿真 | 第59-60页 |
| 4.3 HFFT自调整振幅模糊PID控制 | 第60-63页 |
| 4.3.1 自调整振幅模糊PID控制器结构设计 | 第60页 |
| 4.3.2 模糊规则自调整 | 第60-62页 |
| 4.3.3 HFFT振幅规则自调整模糊PID控制系统仿真 | 第62-63页 |
| 4.4 模糊PID与规则自调整模糊PID仿真比较 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 谐振式疲劳裂纹扩展试验载荷控制的实现 | 第65-87页 |
| 5.1 概述 | 第65页 |
| 5.2 系统总程序设计与总功能设计 | 第65-66页 |
| 5.3 串口通讯设计 | 第66-69页 |
| 5.3.1 串口通讯方法 | 第66页 |
| 5.3.2 串口通讯协议 | 第66-67页 |
| 5.3.3 串口通讯模块具体设计 | 第67-69页 |
| 5.4 基于疲劳裂纹在线测量的系统固有频率跟踪算法 | 第69-71页 |
| 5.4.1 固有频率跟踪算法流程与原理 | 第69-70页 |
| 5.4.2 固有频率算法的软件设计 | 第70-71页 |
| 5.5 振动载荷振幅模糊PID控制设计实现 | 第71-83页 |
| 5.5.1 振幅参数设置 | 第71-72页 |
| 5.5.2 载荷振幅控制软件设计 | 第72-83页 |
| 5.6 振动载荷振幅规则自调整模糊PID控制设计实现 | 第83-85页 |
| 5.6.1 系统软件设计 | 第83-84页 |
| 5.6.2 参数设置 | 第84-85页 |
| 5.7 本章小结 | 第85-87页 |
| 第6章 实验 | 第87-97页 |
| 6.1 实验目的及内容 | 第87页 |
| 6.2 系统平台介绍 | 第87-88页 |
| 6.3 固有频率爬山算法跟踪实验 | 第88-90页 |
| 6.3.1 实验内容 | 第88页 |
| 6.3.2 实验流程 | 第88-89页 |
| 6.3.3 实验数据结果分析 | 第89-90页 |
| 6.4 振幅模糊PID闭环控制实验 | 第90-95页 |
| 6.4.1 实验内容 | 第90-91页 |
| 6.4.2 实验操作流程 | 第91页 |
| 6.4.3 实验参数设置 | 第91-92页 |
| 6.4.4 实验结果 | 第92-94页 |
| 6.4.5 实验分析 | 第94-95页 |
| 6.5 本章小结 | 第95-97页 |
| 第7章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 7.1 总结 | 第97页 |
| 7.2 展望 | 第97-99页 |
| 附录 | 第99-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 攻读学位期间参加科研项目和成果 | 第109页 |
