柔性网状物视觉检测系统的研究

摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5页
第一章 绪论	第7-12页
1.1 课题背景和意义	第7页
1.2 国内外研究现状	第7-10页
1.3 本文的主要研究内容	第10-12页
第二章 柔性网状物视觉检测系统的硬件设计	第12-25页
2.1 系统的整体方案	第12页
2.2 系统的技术要求以及整体流程	第12-13页
2.3 视觉系统部分硬件的选择	第13-18页
2.4 系统硬件平台的设计	第18-20页
2.5 工业相机标定	第20-24页
2.6 本章小结	第24-25页
第三章 柔性网状物图像处理算法的研究	第25-39页
3.1 图像基本知识	第25页
3.2 图像预处理	第25-30页
3.3 特征提取	第30-38页
3.4 本章小结	第38-39页
第四章 柔性网状物检测系统的软件设计	第39-49页
4.1 系统开发平台选择及模块划分	第39-40页
4.2 图像处理程序设计	第40-45页
4.3 运动控制模块设计	第45-46页
4.4 主界面设计	第46-48页
4.5 本章小结	第48-49页
第五章 柔性网状物检测系统的调试及结果分析	第49-56页
5.1 柔性网状物检测系统搭建	第49-52页
5.2 柔性网状物检测系统调试	第52-53页
5.3 柔性网状物检测系统结果及误差分析	第53-55页
5.4 本章小结	第55-56页
总结和展望	第56-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-61页
附录Ⅰ	第61-65页