| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 无人机遥感系统的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 小型多光谱相机的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 基于滤光片阵列分光的无人机载多光谱相机研制 | 第14-15页 |
| 1.3.2 改进SURF算法的配准算法 | 第15页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 基于阵列分光的无人机载多光谱相机研制 | 第17-27页 |
| 2.1 多光谱相机成像原理 | 第17-20页 |
| 2.2 窄带分光多光谱相机成像原理 | 第20-24页 |
| 2.2.1 相机成像原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 相机详细参数 | 第22-24页 |
| 2.3 滤光片阵列多光谱相机飞行试验 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 窄带多光谱影像处理方法的研究 | 第27-55页 |
| 3.1 窄带多光谱数据处理流程 | 第27-29页 |
| 3.2 窄带多光谱影像配准算法研究 | 第29-30页 |
| 3.3 遥感图像配准拼接技术的研究现状 | 第30-37页 |
| 3.3.1 配准的几何变换模型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 图像配准的四个要素 | 第33-34页 |
| 3.3.3 图像配准的特征 | 第34-35页 |
| 3.3.4 基于特征配准的算法 | 第35-37页 |
| 3.4 SURF算法原理 | 第37-43页 |
| 3.4.1 特征点检测 | 第38-40页 |
| 3.4.2 特征描述 | 第40-43页 |
| 3.4.3 特征点匹配 | 第43页 |
| 3.5 SURF算法改进 | 第43-51页 |
| 3.5.1 基于SURF算法的改进 | 第44-46页 |
| 3.5.2 算法实验及结果 | 第46-51页 |
| 3.6 窄带多光谱影像处理结果及分析 | 第51-54页 |
| 3.6.1 图像配准拼接效果 | 第52-53页 |
| 3.6.2 精度评价 | 第53-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 总结和展望 | 第55-58页 |
| 4.1 总结 | 第55-56页 |
| 4.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 发表文章 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |