可扩展式通用数据采集系统的设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题的研究背景和现状 | 第12页 |
| ·数据采集的发展史 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作及文章结构 | 第15-16页 |
| 第2章 系统总体要求及现场总线技术概述 | 第16-25页 |
| ·系统总体要求与功能 | 第16-17页 |
| ·现场总线技术概述 | 第17-18页 |
| ·现场总线技术简介 | 第17-18页 |
| ·流行的几种现场总线 | 第18页 |
| ·CAN 总线简介 | 第18-24页 |
| ·CAN 总线的发展及其特点 | 第19-20页 |
| ·CAN 总线技术规范 | 第20-23页 |
| ·CAN 的应用与前景 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 底层智能数据采集节点的设计 | 第25-42页 |
| ·底层智能数据采集节点简介 | 第25-26页 |
| ·主要技术指标与功能要求 | 第25页 |
| ·底层智能数据采集节点设计方案 | 第25-26页 |
| ·系统硬件设计 | 第26-35页 |
| ·系统电源模块 | 第26页 |
| ·开关量采集与输出模块 | 第26-27页 |
| ·模拟量采集和输出模块 | 第27-31页 |
| ·CAN 通信模块 | 第31-34页 |
| ·看门狗电路 | 第34-35页 |
| ·ISP 下载电路 | 第35页 |
| ·底层智能数据采集节点的软件设计 | 第35-41页 |
| ·数据采集与处理 | 第36-37页 |
| ·CAN 通信模块软件编程 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 系统主节点的设计 | 第42-53页 |
| ·主节点硬件开发平台 | 第42-44页 |
| ·MiniARM 核心板概述 | 第42-43页 |
| ·MiniARM9080 核心板特点 | 第43页 |
| ·MiniARM-N9080 核心板硬件结构 | 第43-44页 |
| ·M22A 系列评估板 | 第44-46页 |
| ·CAN-BUS 接口电路 | 第45-46页 |
| ·UART 通信接口 | 第46页 |
| ·主节点软件平台 | 第46-49页 |
| ·主节点操作系统μC/OS-II 简介 | 第48页 |
| ·主节点操作系统配置 | 第48-49页 |
| ·μC/OS-II 在系统中的应用 | 第49页 |
| ·MiniARM 系统基础驱动库函数 | 第49-51页 |
| ·CAN-BUS 通信函数库 | 第50-51页 |
| ·UART 通信函数库 | 第51页 |
| ·主节点软件开发流程 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 可扩展式通用数据采集系统的总体实现 | 第53-66页 |
| ·CAN 总线高层通信协议的设计 | 第53-56页 |
| ·CAN 高层协议简介 | 第53页 |
| ·本系统高层协议定义 | 第53-54页 |
| ·标识位的总体分配 | 第54页 |
| ·功能代码分配 | 第54-55页 |
| ·协议报文处理流程 | 第55-56页 |
| ·系统实时性分析 | 第56-61页 |
| ·系统时延的产生 | 第57-59页 |
| ·系统实时性的解决方法 | 第59-61页 |
| ·系统可靠性措施 | 第61-63页 |
| ·系统硬件可靠性设计 | 第61-62页 |
| ·系统软件可靠性设计 | 第62-63页 |
| ·系统测试结果 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文工作总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 A 系统主节点和底层节点实物图片 | 第73页 |
