基于TDC的鞍钢热轧1700卷取机控制系统改造方案研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 引言 | 第10-12页 |
| 1 卷取机原控制方案的研究 | 第12-21页 |
| 1.1 中央辊道 | 第12-13页 |
| 1.2 侧导板 | 第13页 |
| 1.2.1 侧导板控制系统特点 | 第13页 |
| 1.2.2 侧导板控制系统功能 | 第13页 |
| 1.3 夹送辊 | 第13-14页 |
| 1.3.1 夹送辊控制系统特点 | 第14页 |
| 1.3.2 夹送辊控制系统功能 | 第14页 |
| 1.4 活门和风动导板 | 第14-15页 |
| 1.5 卷筒 | 第15-16页 |
| 1.5.1 卷筒控制系统特点 | 第15-16页 |
| 1.5.2 卷筒控制系统功能 | 第16页 |
| 1.6 助卷辊 | 第16-19页 |
| 1.6.1 助卷辊控制系统特点 | 第16页 |
| 1.6.2 助卷辊控制系统功能 | 第16-17页 |
| 1.6.3 助卷辊自动踏步控制原理 | 第17-18页 |
| 1.6.4 助卷辊自动踏步动作的触发时序 | 第18-19页 |
| 1.6.5 原自动踏步动作时序存在的问题 | 第19页 |
| 1.7 本章小结 | 第19-21页 |
| 2 卷取机TDC控制系统设计 | 第21-31页 |
| 2.1 TDC概述 | 第21页 |
| 2.2 控制系统硬件概述 | 第21-22页 |
| 2.3 GDM网络设计 | 第22-23页 |
| 2.4 TDC主站系统构成设计 | 第23-25页 |
| 2.4.1 机架UR5213 | 第24页 |
| 2.4.2 中央处理单元CPU551 | 第24-25页 |
| 2.4.3 SM500模板 | 第25页 |
| 2.4.4 通讯模板CP50M0 | 第25页 |
| 2.5 控制系统的编程环境 | 第25-26页 |
| 2.6 控制系统的软件结构 | 第26-29页 |
| 2.7 HMI画面的设计 | 第29-30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 带钢跟踪与卷取机状态切换 | 第31-39页 |
| 3.1 带钢在辊道上的跟踪 | 第31-33页 |
| 3.2 带钢在卷取机内部的跟踪 | 第33-36页 |
| 3.2.1 带钢头部在卷取机内部跟踪 | 第33-34页 |
| 3.2.2 带钢尾部在卷取机内部跟踪 | 第34-36页 |
| 3.3 卷取机状态的切换 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 卷取机的张力模型建立 | 第39-46页 |
| 4.1 卷径的计算 | 第39-40页 |
| 4.2 卷筒电机的速度及力矩设定 | 第40-42页 |
| 4.2.1 卷筒电机的速度设定 | 第40页 |
| 4.2.2 卷筒电机的力矩设定计算与推导 | 第40-42页 |
| 4.3 夹送辊电机的速度及力矩设定 | 第42-44页 |
| 4.3.1 夹送辊电机的速度设定 | 第42-43页 |
| 4.3.2 夹送辊电机的力矩设定 | 第43-44页 |
| 4.4 张力控制的实现 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 夹送辊与助卷辊辊缝自动标定功能的实现 | 第46-52页 |
| 5.1 夹送辊辊缝的自动标定 | 第46-48页 |
| 5.2 助卷辊辊缝的自动标定 | 第48-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 助卷辊自动踏步控制(AJC) | 第52-61页 |
| 6.1 助卷辊踏步运行的位置设定 | 第52-53页 |
| 6.2 助卷辊踏步运行的压力设定 | 第53-54页 |
| 6.3 助卷辊自动踏步控制的PI控制器原理 | 第54-55页 |
| 6.4 助卷辊踏步动作触发的改进 | 第55-59页 |
| 6.4.1 死区时间的测定 | 第56页 |
| 6.4.2 助卷辊踏步触发时序的优化 | 第56-59页 |
| 6.5 卷钢曲线分析 | 第59-60页 |
| 6.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
