12/8极开关磁阻电机调速控制系统研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第12-18页 |
| 1.1 开关磁阻电机的发展状况 | 第12-13页 |
| 1.2 开关磁阻电机存在的问题及研究方向 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究的主要内容和意义 | 第15-18页 |
| 2 开关磁阻电机的本体仿真建模研究 | 第18-30页 |
| 2.1 开关磁阻电机的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.1.1 电压方程 | 第18-19页 |
| 2.1.2 机电联系方程 | 第19-20页 |
| 2.1.3 机械方程 | 第20页 |
| 2.2 开关磁阻电机的仿真模型 | 第20-27页 |
| 2.2.1 基于多项式的SRM仿真模型 | 第20-26页 |
| 2.2.2 基于查表法的SRM仿真模型 | 第26-27页 |
| 2.3 仿真模型精确度的实验验证和比较 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 开关磁阻电机控制策略研究 | 第30-56页 |
| 3.1 开关磁阻电机直接转矩控制 | 第30-38页 |
| 3.1.1 开关磁阻电机直接转矩控制的基本原理 | 第30-32页 |
| 3.1.2 开关磁阻电机直接转矩控制的实现 | 第32-35页 |
| 3.1.3 开关磁阻电机直接转矩控制的仿真模型 | 第35-38页 |
| 3.2 开关磁阻电机转矩分配控制 | 第38-45页 |
| 3.2.1 SRM的转矩表达式分析 | 第38-39页 |
| 3.2.2 转矩分配函数的分析和改进 | 第39-41页 |
| 3.2.3 转矩分配控制的运行效率优化 | 第41-42页 |
| 3.2.4 转矩分配控制的系统仿真分析 | 第42-45页 |
| 3.3 开关磁阻电机PI参数自适应控制 | 第45-53页 |
| 3.3.1 开关磁阻电机的传递函数 | 第46-47页 |
| 3.3.2 控制系统电流调节器设计 | 第47-50页 |
| 3.3.3 控制系统转速调节器设计 | 第50-53页 |
| 3.3.4 控制系统的仿真分析 | 第53页 |
| 3.4 开关磁阻电机控制策略分析和选择 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 开关磁阻电机控制系统的硬件实现 | 第56-70页 |
| 4.1 SRM控制系统的硬件设计 | 第56-60页 |
| 4.1.1 控制系统的功率变换器及其驱动的实现 | 第56-58页 |
| 4.1.2 控制系统采样和位置信号调理电路的实现 | 第58-60页 |
| 4.2 SRM控制系统的软件设计 | 第60-66页 |
| 4.2.1 整体程序框架 | 第61页 |
| 4.2.2 系统初始化程序 | 第61页 |
| 4.2.3 转速调节子程序 | 第61-63页 |
| 4.2.4 电流调节子程序 | 第63-65页 |
| 4.2.5 捕获中断子程序 | 第65-66页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 5 结论 | 第70-72页 |
| 5.1 工作总结 | 第70-71页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |
