| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状和趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 永磁同步牵引传动系统发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 抑制直流环节振荡的补偿控制策略概况 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第15-18页 |
| 2 城轨永磁同步牵引传动系统模型及控制方法 | 第18-30页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第18-27页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的物理模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 永磁同步电机在ABC三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.1.3 永磁同步电机在两相dq轴旋转坐标系下的数学模型 | 第20-27页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 城轨直流环节振荡分析 | 第30-44页 |
| 3.1 城轨永磁同步牵引传动系统数学模型 | 第30-33页 |
| 3.2 系统稳定性分析 | 第33-42页 |
| 3.2.1 频率域稳定判据 | 第33-34页 |
| 3.2.2 系统稳定性分析 | 第34-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 考虑直流环节振荡的PMSM补偿控制研究 | 第44-66页 |
| 4.1 直流环节振荡信号提取 | 第44-46页 |
| 4.2 控制器参数修正 | 第46-55页 |
| 4.2.1 基于交轴电流指令值补偿法 | 第47-50页 |
| 4.2.2 基于交轴电压指令值补偿法 | 第50-53页 |
| 4.2.3 两种补偿控制方法比较 | 第53-55页 |
| 4.3 仿真分析 | 第55-65页 |
| 4.3.1 恒载加速 | 第55-58页 |
| 4.3.2 恒速加载 | 第58-62页 |
| 4.3.3 网压突变 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 实验平台及结果分析 | 第66-78页 |
| 5.1 永磁同步牵引传动系统实验平台 | 第66-68页 |
| 5.2 永磁同步电机带载实验 | 第68-70页 |
| 5.3 补偿控制实验 | 第70-76页 |
| 5.3.1 恒载加速补偿实验 | 第71-73页 |
| 5.3.2 恒速加载补偿实验 | 第73-74页 |
| 5.3.3 网压突变补偿实验 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 6 结论和展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者简历 | 第84-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88页 |