| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第10页 |
| 1.3 室内定位研究现状 | 第10-14页 |
| 1.4 课题的研究内容及创新点 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第15-17页 |
| 2 无线传感器网络定位技术概述 | 第17-26页 |
| 2.1 WSN 节点定位原理 | 第17-18页 |
| 2.2 节点定位坐标计算方法 | 第18-19页 |
| 2.3 WSN 定位测距技术 | 第19-22页 |
| 2.4 典型定位算法 | 第22-24页 |
| 2.5 定位算法评价指标 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 室内 WSN 定位的影响因素分析 | 第26-35页 |
| 3.1 室内无线传播模型 | 第26-30页 |
| 3.2 RSSI 测距实验及结果分析 | 第30-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 室内 WSN 自适应定位模型研究 | 第35-52页 |
| 4.1 WSN 自适应节点定位模型 | 第35-37页 |
| 4.2 高斯滤波 | 第37-38页 |
| 4.3 基于 BP-ANNs 的 RSSI-D 自适应测距模型 | 第38-46页 |
| 4.4 节点定位坐标求精算法 | 第46-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 室内 WSN 自适应定位系统 | 第52-61页 |
| 5.1 节点定位软件平台 | 第52-57页 |
| 5.2 定位系统硬件平台 | 第57页 |
| 5.3 室内定位系统实测 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 未来展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69页 |