基于虚拟仪器的ABS试验台架的开发与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·ABS研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外ABS技术的发展 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 ABS自动防抱死制动系统的工作原理 | 第13-20页 |
| ·ABS的基本组成和分类 | 第13-15页 |
| ·ABS制动防抱死系统基本组成 | 第13页 |
| ·ABS制动防抱死系统的分类 | 第13-15页 |
| ·ABS的工作原理 | 第15-19页 |
| ·ABS的基本原理 | 第15页 |
| ·制动防抱死系统的控制和结构原理 | 第15-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 ABS系统建模与控制算法研究 | 第20-36页 |
| ·汽车ABS系统建模 | 第20-27页 |
| ·车辆动力学模型 | 第20-22页 |
| ·轮胎模型 | 第22-23页 |
| ·液压系统模型 | 第23-26页 |
| ·制动器模型 | 第26-27页 |
| ·ABS主要控制方法 | 第27-31页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第28-29页 |
| ·基于滑移率的控制 | 第29-31页 |
| ·ABS最佳滑移率寻优 | 第31-35页 |
| ·滑模极值寻优控制的基本原理 | 第32-33页 |
| ·ABS滑移率寻优 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 ABS试验台硬件系统设计 | 第36-47页 |
| ·实验系统的设计思想 | 第36-37页 |
| ·ABS试验台机械传动系统设计 | 第37-43页 |
| ·动力传动部分的概述 | 第37-38页 |
| ·电动机的选择 | 第38-40页 |
| ·轴的设计和校核 | 第40-42页 |
| ·V带轮的设计 | 第42-43页 |
| ·ABS数据采集硬件系统 | 第43-46页 |
| ·ABS数据采集硬件系统的组成 | 第43-44页 |
| ·外部传感器及开关信号和数据采集卡的接线方法 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于虚拟仪器的ABS试验台软件系统设计 | 第47-58页 |
| ·数据采集的基本原理 | 第47-51页 |
| ·虚拟仪器的概念 | 第47-48页 |
| ·虚拟仪器的硬件 | 第48页 |
| ·虚拟仪器的软件 | 第48-49页 |
| ·虚拟器与常规仪器间功能的对比 | 第49-51页 |
| ·ABS数据采集软件系统 | 第51-57页 |
| ·数据的采集与分析模块 | 第51-54页 |
| ·制动距离测量模块 | 第54-56页 |
| ·ABS系统故障诊断模块 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 试验数据结果分析 | 第58-63页 |
| ·结果分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-69页 |
| 附录1 | 第65-67页 |
| 附录2 | 第67-68页 |
| 附录3 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简历 | 第74页 |
