多旋翼无人机单镜头倾斜影像采集关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 研究背景 | 第10-14页 |
| 1.2.1 倾斜摄影测量 | 第10-12页 |
| 1.2.2 无人机的定义及发展历程 | 第12页 |
| 1.2.3 无人机的典型组成部分 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状分析 | 第14-19页 |
| 1.3.1 传统倾斜摄影流程 | 第14-16页 |
| 1.3.2 无人机用于倾斜摄影的现状 | 第16-18页 |
| 1.3.3 无人机地而站研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的研究内容和意义 | 第19-20页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 研究目标及意义 | 第20页 |
| 1.5 本文的技术路线 | 第20-22页 |
| 第二章 单镜头倾斜摄影可行性论证 | 第22-37页 |
| 2.1 可行性分析 | 第22-32页 |
| 2.1.1 内业可行性分析 | 第22-24页 |
| 2.1.2 外业可行性分析 | 第24-28页 |
| 2.1.3 硬件选型分析 | 第28-32页 |
| 2.2 实验验证 | 第32-36页 |
| 2.2.1 倾斜摄影平台硬件选型 | 第32-33页 |
| 2.2.2 实验案例 | 第33-36页 |
| 2.3 适用范围分析 | 第36-37页 |
| 第三章 外业工作流程 | 第37-51页 |
| 3.1 航摄质量控制 | 第37-40页 |
| 3.1.1 飞行质量控制标准 | 第37页 |
| 3.1.2 摄影质量控制标准 | 第37-40页 |
| 3.2 航摄方案的拟定流程 | 第40-48页 |
| 3.2.1 了解航摄需求 | 第40-41页 |
| 3.2.2 航摄技术参数计算 | 第41-44页 |
| 3.2.3 航摄方案规划 | 第44-47页 |
| 3.2.4 航线优化 | 第47-48页 |
| 3.3 航摄规划示例 | 第48-51页 |
| 第四章 地面站App的设计与实现 | 第51-72页 |
| 4.1 软件需求分析 | 第51-54页 |
| 4.2 软件功能设计 | 第54-57页 |
| 4.2.1 任务定义功能 | 第54-56页 |
| 4.2.2 任务执行功能 | 第56-57页 |
| 4.2.3 任务监督和质量分析功能 | 第57页 |
| 4.2.4 其他功能 | 第57页 |
| 4.3 技术基础和技术路线 | 第57-60页 |
| 4.3.1 技术基础 | 第57-58页 |
| 4.3.2 技术路线 | 第58-60页 |
| 4.4 关键功能的逻辑设计和实现 | 第60-71页 |
| 4.4.1 App启动逻辑 | 第60-62页 |
| 4.4.2 无人机数据链路实现 | 第62-65页 |
| 4.4.3 地图界而实现 | 第65-69页 |
| 4.4.4 手动航线规划 | 第69-71页 |
| 4.5 软件功能测试 | 第71-72页 |
| 第五章 研究总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 研究总结 | 第72-73页 |
| 5.2 不足与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
