| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 运动目标检测的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 图像测距的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 目标跟踪的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.4 轧线检测的研究现状 | 第20页 |
| 1.3 存在问题 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要内容与创新点 | 第21-22页 |
| 1.4.1 本文主要内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 本文主要创新点 | 第22页 |
| 1.5 本文内容安排 | 第22-24页 |
| 第二章 运动目标检测算法研究 | 第24-34页 |
| 2.1 运动目标检测算法概述与现状 | 第24-25页 |
| 2.2 基于平均背景模型的运动目标检测算法研究 | 第25-26页 |
| 2.3 基于时空信息的运动目标检测算法 | 第26-31页 |
| 2.3.1 基于空间信息的干扰抑制及模型建立 | 第26-27页 |
| 2.3.2 基于时间信息的干扰抑制及模型建立 | 第27-29页 |
| 2.3.3 前景扩展研究 | 第29-30页 |
| 2.3.4 算法描述 | 第30-31页 |
| 2.4 实验结果及分析 | 第31-33页 |
| 2.4.1 鲁棒性验证 | 第31-32页 |
| 2.4.2 实时性验证 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 图像测距方法研究 | 第34-42页 |
| 3.1 图像测距算法概述 | 第34页 |
| 3.2 基于成像原理和数据回归建模的图像测距算法研究 | 第34-40页 |
| 3.2.1 基于相机成像模型的纵向测距研究 | 第35-37页 |
| 3.2.2 基于数据回归建模的横向测距研究 | 第37-40页 |
| 3.3 实验结果 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 目标跟踪算法研究 | 第42-55页 |
| 4.1 目标跟踪算法概述和现状 | 第42页 |
| 4.2 基于角点和轨迹预测的目标跟踪新方法研究 | 第42-51页 |
| 4.2.1 角点检测 | 第42-43页 |
| 4.2.2 光流匹配 | 第43-44页 |
| 4.2.3 角点分类算法研究 | 第44-48页 |
| 4.2.4 轨迹预测算法研究 | 第48-51页 |
| 4.2.5 跟踪流程设计 | 第51页 |
| 4.3 对比实验结果分析 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 车辆违章轧线监管系统研究 | 第55-65页 |
| 5.1 轧线检测算法概述与现状 | 第55-56页 |
| 5.2 基于标定的轧线检测算法 | 第56-61页 |
| 5.2.1 轧线误检分析 | 第56-58页 |
| 5.2.2 基于标定的交通实线位置确定 | 第58页 |
| 5.2.3 轧线检测算法 | 第58-61页 |
| 5.3 车辆违章轧线监管系统总体设计 | 第61-62页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |