飞行器主翼变体结构设计及控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 变体飞行器的研究背景和意义 | 第15页 |
| 1.2 变体飞行器的国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 变体飞行器的国内外发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 SMA驱动变体机翼结构 | 第17-20页 |
| 1.2.3 变体飞行器控制系统研究 | 第20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 本章总结 | 第21-22页 |
| 第二章 基于SMA的飞行器主翼翼面变体结构设计 | 第22-45页 |
| 2.1 SMA性能分析和本构模型 | 第22-25页 |
| 2.1.1 SMA性能 | 第22页 |
| 2.1.2 SMA本构模式 | 第22-23页 |
| 2.1.3 SMA触发方式和驱动方式 | 第23-25页 |
| 2.2 变体机翼气动载荷分析 | 第25-27页 |
| 2.2.1 机翼弦平面结构尺寸设计 | 第25页 |
| 2.2.2 机翼结构气动载荷分析 | 第25-27页 |
| 2.2.3 各部分力矩分析 | 第27页 |
| 2.3 前缘襟翼和后缘襟翼结构设计 | 第27-33页 |
| 2.3.1 前缘襟翼和后缘襟翼结构设计 | 第27-28页 |
| 2.3.2 前缘襟翼和后缘襟翼力学分析 | 第28-30页 |
| 2.3.3 SMA丝长度计算 | 第30-31页 |
| 2.3.4 前缘襟翼和后缘襟翼蒙皮结构设计 | 第31页 |
| 2.3.5 横梁可靠性分析 | 第31-33页 |
| 2.4 开裂副翼结构设计 | 第33-36页 |
| 2.4.1 开裂副翼结构设计 | 第33页 |
| 2.4.2 后缘副翼力学分析 | 第33-35页 |
| 2.4.3 副翼蒙皮结构设计 | 第35-36页 |
| 2.5 翼尖小翼结构设计 | 第36-39页 |
| 2.5.1 小翼结构设计 | 第36页 |
| 2.5.2 小翼力学分析 | 第36-38页 |
| 2.5.3 小翼蒙皮结构设计 | 第38-39页 |
| 2.6 支撑架结构设计 | 第39-41页 |
| 2.7 模型的制作和组装 | 第41-43页 |
| 2.7.1 SMA的固定和冷却装置 | 第41-42页 |
| 2.7.2 传感器固定 | 第42页 |
| 2.7.3 变体机翼整体模型 | 第42-43页 |
| 2.8 本章总结 | 第43-45页 |
| 第三章 飞行器主翼变体测控系统设计 | 第45-63页 |
| 3.1 测控系统原理 | 第45页 |
| 3.2 测控系统硬件设计 | 第45-49页 |
| 3.2.1 嵌入式控制系统 | 第45-47页 |
| 3.2.2 传感器模块 | 第47页 |
| 3.2.3 执行机构模块 | 第47-49页 |
| 3.3 变体机翼控制方法研究 | 第49-52页 |
| 3.3.1 离散化PID控制算法 | 第50-51页 |
| 3.3.2 分段式PID控制 | 第51-52页 |
| 3.4 测控系统软件设计 | 第52-61页 |
| 3.4.1 上位机程序设计 | 第54-57页 |
| 3.4.2 上下位机通信程序设计 | 第57页 |
| 3.4.3 下位机程序设计 | 第57-61页 |
| 3.5 本章总结 | 第61-63页 |
| 第四章 飞行器主翼变体控制实验 | 第63-72页 |
| 4.1 实验准备工作 | 第63-64页 |
| 4.2 变体机翼控制实验 | 第64-70页 |
| 4.2.1 空载极限变形实验 | 第64-68页 |
| 4.2.2 横航向变体控制实验 | 第68页 |
| 4.2.3 纵航向变体控制实验 | 第68-70页 |
| 4.3 结果分析 | 第70-71页 |
| 4.3.1 空载变形结果分析 | 第70页 |
| 4.3.2 风洞实验结果分析 | 第70-71页 |
| 4.4 本章总结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 变体机翼设计总结 | 第72页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79页 |
