| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 周期性高超声速巡航飞行器研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 周期性高超声速巡航飞行器运动模型及跟踪算法研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 机动目标运动模型研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 机动目标跟踪滤波算法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文主要工作和结构安排 | 第15-18页 |
| 1.4.1 论文主要工作 | 第15页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第15-18页 |
| 第二章 周期性高超声速巡航飞行器特性分析 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 主要状态坐标系及转换 | 第18-21页 |
| 2.3 PHC飞行器弹道研究 | 第21-25页 |
| 2.3.1 标准PHC飞行器弹道 | 第21-23页 |
| 2.3.2 PHC飞行器弹道建模与设计 | 第23-25页 |
| 2.4 PHC飞行器弹道仿真及运动特性分析 | 第25-30页 |
| 2.5 PHC飞行器辐射特性分析 | 第30-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 周期性高超声速巡航飞行器分段运动建模研究 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 测量坐标系及测量模型 | 第34-36页 |
| 3.2.1 测量坐标系 | 第34-35页 |
| 3.2.2 测量模型 | 第35-36页 |
| 3.3 PHC飞行器弹道建模分析 | 第36-37页 |
| 3.4 动力转段弯模型研究 | 第37-43页 |
| 3.4.1 Jerk模型 | 第37-39页 |
| 3.4.2 弹道导弹助推段运动模型 | 第39-41页 |
| 3.4.3 动力转弯段运动轨迹建模 | 第41-43页 |
| 3.5 无动力飞行段模型研究 | 第43-45页 |
| 3.5.1 J2摄动模型 | 第43-44页 |
| 3.5.2 无动力飞行段运动轨迹建模 | 第44-45页 |
| 3.6 仿真分析 | 第45-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于天基平台的PHC飞行器跟踪算法研究 | 第48-62页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 带约束的助推段PHC飞行器机动检测算法 | 第48-49页 |
| 4.3 基于交互多模滤波算法的巡航段跟踪算法研究 | 第49-55页 |
| 4.3.1 基于UKF的IMM滤波算法 | 第50-54页 |
| 4.3.2 IMM滤波算法中的扩维问题 | 第54-55页 |
| 4.4 基于天基平台的PHC飞行器跟踪流程设计 | 第55-56页 |
| 4.5 仿真分析 | 第56-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结束语 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第69-70页 |
| 附录A 标准大气参数的公式表示 | 第70-72页 |
| 附录B 四阶龙格库塔（Runge-Kutta）法 | 第72页 |