| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 维修可达性标准 | 第14-24页 |
| 2.1 维修可达性 | 第14-15页 |
| 2.2 维修可达性评价方案 | 第15-16页 |
| 2.2.1 可视性分析 | 第15-16页 |
| 2.2.2 实体可达性 | 第16页 |
| 2.2.3 操作可达性 | 第16页 |
| 2.3 维修可达性评价模型 | 第16-21页 |
| 2.4 研究环境 | 第21-23页 |
| 2.4.1 软件的选择 | 第21-22页 |
| 2.4.2 虚拟场景 | 第22页 |
| 2.4.3 虚拟样机和工具模型建立 | 第22-23页 |
| 2.4.4 虚拟人的实现 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 维修可视性 | 第24-32页 |
| 3.1 人眼生理视野 | 第24-26页 |
| 3.2 基于可视锥法的可视性分析 | 第26-27页 |
| 3.2.1 可视锥评价标准 | 第26页 |
| 3.2.2 可视性评价步骤 | 第26-27页 |
| 3.3 基于坐标变化的可视锥法 | 第27-30页 |
| 3.3.1 坐标转化 | 第27-29页 |
| 3.3.2 可视性评价方法 | 第29页 |
| 3.3.3 基于坐标变换可视锥法的应用实例 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 实体可达性 | 第32-49页 |
| 4.1 碰撞检测算法概述 | 第32-33页 |
| 4.2 基于物体空间的碰撞检测算法 | 第33-41页 |
| 4.2.1 空间分解法基本思想 | 第33-34页 |
| 4.2.2 层次包围盒法基本思想 | 第34-35页 |
| 4.2.3 包围盒简介 | 第35-36页 |
| 4.2.4 选择包围盒的准则 | 第36-37页 |
| 4.2.5 层次包围盒树 | 第37-41页 |
| 4.3 基于空间分解法和OBB包围盒混合碰撞检测算法 | 第41-47页 |
| 4.3.1 划分物体模型 | 第42页 |
| 4.3.2 层次包围盒树的构造 | 第42-43页 |
| 4.3.3 划分虚拟空间 | 第43-44页 |
| 4.3.4 精确碰撞检测阶段 | 第44-46页 |
| 4.3.5 基本几何元素间的相交测试 | 第46页 |
| 4.3.6 物体模型层次树的更新 | 第46-47页 |
| 4.4 维修工具运动空间实例分析 | 第47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 操作可达性 | 第49-62页 |
| 5.1 手臂操作空间分析 | 第49-57页 |
| 5.1.1 人体尺寸 | 第49页 |
| 5.1.2 立姿人体尺寸 | 第49-50页 |
| 5.1.3 坐姿人体尺寸 | 第50页 |
| 5.1.4 人体水平尺寸 | 第50-51页 |
| 5.1.5 人体尺寸的应用 | 第51-53页 |
| 5.1.6 典型的维修窗口 | 第53-56页 |
| 5.1.7 手臂维修空间测量 | 第56-57页 |
| 5.2 虚拟人姿态调整策略 | 第57-61页 |
| 5.2.1 姿态调整因素 | 第57-58页 |
| 5.2.2 姿态调整行为 | 第58页 |
| 5.2.3 权重划分 | 第58页 |
| 5.2.4 基于规则推理的维修姿态调整策略 | 第58-59页 |
| 5.2.5 虚拟人姿势评价 | 第59-60页 |
| 5.2.6 虚拟人姿势评价实例验证 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 维修可达性实例验证 | 第62-70页 |
| 6.1 可视性分析 | 第63页 |
| 6.2 实体可达分析 | 第63-64页 |
| 6.3 操作空间分析 | 第64-68页 |
| 6.4 维修可达性综合分析 | 第68页 |
| 6.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 本文总结 | 第70页 |
| 7.2 展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |