小型月球着陆器主减速段制导方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源、研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 小型月球探测器项目介绍 | 第10-14页 |
| 1.2.1 美国“通用月球探测器”项目 | 第10-11页 |
| 1.2.2“月球网络（ILN）”计划 | 第11-14页 |
| 1.3 月球探测器主减速段制导技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 着陆探测器GNC系统描述 | 第19-31页 |
| 2.1 着陆探测器GNC系统描述 | 第19-22页 |
| 2.1.1 着陆探测器构型及飞行过程描述 | 第19-21页 |
| 2.1.2 月球探测器GNC系统工作流程 | 第21-22页 |
| 2.2 坐标系统 | 第22-25页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第22-24页 |
| 2.2.2 坐标系转换关系 | 第24-25页 |
| 2.3 惯性系下质心动力学模型 | 第25-26页 |
| 2.4 目标点当地坐标系下质心动力学模型 | 第26-28页 |
| 2.5 姿态动力学模型 | 第28-30页 |
| 2.5.1 动力学模型 | 第28-29页 |
| 2.5.2 运动学模型 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 水平速度约束条件下的制导律设计 | 第31-48页 |
| 3.1 终端水平速度约束下主减速段飞行任务 | 第31-32页 |
| 3.2 主减速段目标轨道设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 目标点在轨道面内的情形 | 第33-34页 |
| 3.2.2 目标点在轨道面外的情形 | 第34-36页 |
| 3.3 终端水平速度约束下的有限推力制导策略 | 第36-42页 |
| 3.3.1 共面情形下的制导策略 | 第37-40页 |
| 3.3.2 非共面情况下的制导策略 | 第40-42页 |
| 3.4 仿真分析 | 第42-46页 |
| 3.4.1 共面制动情况 | 第42-44页 |
| 3.4.2 非共面制动情况 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 末端高度约束条件下的制导律设计 | 第48-61页 |
| 4.1 末端高度约束的飞行任务 | 第48-49页 |
| 4.2 基于伪谱法的主减速段轨道设计 | 第49-57页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第49-51页 |
| 4.2.2 可达区域的求解 | 第51-55页 |
| 4.2.3 带有航程约束的主减速段轨道设计 | 第55-57页 |
| 4.3 航程约束对主减速段运动的影响 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 姿态控制律设计及探测器六自由度仿真 | 第61-75页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 姿态跟踪控制策略 | 第61-64页 |
| 5.2.1 控制系统采用的姿态动力学模型 | 第62页 |
| 5.2.2 拟欧拉角的定义 | 第62-63页 |
| 5.2.3 时间最优的开关控制律 | 第63-64页 |
| 5.3 探测器主减速段六自由度仿真 | 第64-74页 |
| 5.3.1 仿真条件 | 第64-65页 |
| 5.3.2 约束水平速度的方案仿真 | 第65-72页 |
| 5.3.3 约束末端高度的方案仿真 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
