| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 基于模型的设计方法在嵌入式系统开发中的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 无刷直流电机嵌入式控制系统开发概况 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第二章 无刷直流电机基本原理 | 第15-25页 |
| 2.1 电机结构 | 第15-17页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第15-16页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第16页 |
| 2.1.3 功率驱动电路 | 第16-17页 |
| 2.2 无刷直流电机运行原理 | 第17-19页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 反电动势方程 | 第20页 |
| 2.3.3 电磁转矩方程 | 第20-21页 |
| 2.3.4 电机运动方程 | 第21页 |
| 2.3.5 电机机械特性方程 | 第21页 |
| 2.4 无刷直流电机脉冲调制方式 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第25-35页 |
| 3.1 控制系统设计总体方案 | 第25页 |
| 3.2 主要元件及模块选型 | 第25-28页 |
| 3.2.1 电机参数 | 第25-26页 |
| 3.2.2 DSP控制板主控芯片的选择 | 第26-28页 |
| 3.3 硬件电路设计 | 第28-32页 |
| 3.3.1 DSP外扩电路 | 第28-29页 |
| 3.3.2 主功率电路 | 第29-32页 |
| 3.4 系统测试 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 RTW环境下控制系统软件开发 | 第35-57页 |
| 4.1 开发环境介绍 | 第35-36页 |
| 4.2 RTW环境下DSP代码开发过程 | 第36-42页 |
| 4.2.1 PWM信号生成Simulink模型搭建 | 第36-37页 |
| 4.2.2 环境参数、硬件参数配置 | 第37-39页 |
| 4.2.3 DSP代码生成及下载 | 第39-41页 |
| 4.2.4 DSP代码运行结果 | 第41-42页 |
| 4.3 无刷直流电机开环控制系统开发 | 第42-50页 |
| 4.3.1 开环控制方案 | 第42页 |
| 4.3.2 功率管选择算法实现 | 第42-46页 |
| 4.3.3 开环控制系统模型搭建 | 第46-48页 |
| 4.3.4 系统测试 | 第48-50页 |
| 4.4 无刷直流电机闭环控制系统开发 | 第50-56页 |
| 4.4.1 闭环控制方案 | 第50-51页 |
| 4.4.2 转速计算模块搭建 | 第51-53页 |
| 4.4.3 转速调节模块搭建 | 第53页 |
| 4.4.4 闭环控制系统模型搭建 | 第53-54页 |
| 4.4.5 系统测试 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 无刷直流电机矢量控制系统DSP代码实现 | 第57-69页 |
| 5.1 无刷直流电机矢量控制系统 | 第57-60页 |
| 5.1.1 空间矢量的定义 | 第57页 |
| 5.1.2 空间矢量脉宽调制技术 | 第57-59页 |
| 5.1.3 无刷直流电机矢量控制系统 | 第59-60页 |
| 5.2 无刷直流电机矢量控制系统DSP代码实现 | 第60-64页 |
| 5.2.1 采样模块 | 第61页 |
| 5.2.2 转速调节模块 | 第61-62页 |
| 5.2.3 矢量控制系统模块 | 第62页 |
| 5.2.4 PWM输出模块 | 第62-63页 |
| 5.2.5 BLDCM矢量控制系统代码模型 | 第63-64页 |
| 5.3 无刷直流电机矢量控制系统仿真 | 第64-68页 |
| 5.3.1 仿真模型搭建 | 第64-66页 |
| 5.3.2 仿真验证 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |