| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 选题缘由和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究主要内容及组成 | 第17-20页 |
| 第二章 经济导航模型与算法研究 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 经济导航算法模型 | 第20-21页 |
| 2.2.1 航线经济导航模型 | 第20页 |
| 2.2.2 返厂经济导航模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 巡航段算法模型 | 第21页 |
| 2.2.4 航路重规划算法模型 | 第21页 |
| 2.3 经济导航算法设计 | 第21-26页 |
| 2.3.1 由实时质量计算最佳高度和速度算法描述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 由剩余油量和当前高度计算燃油告警算法描述 | 第22-24页 |
| 2.3.3 由实时质量和指定高度计算飞行速度算法描述 | 第24-26页 |
| 2.3.4 由实时重量和指定高度计算耗油量算法描述 | 第26页 |
| 2.4 经济导航路径优化算法设计 | 第26-28页 |
| 2.4.1 用能量状态法对飞行器飞行轨迹进行优化 | 第26-28页 |
| 2.4.2 各航段的参数优化算法描述 | 第28页 |
| 2.5 经济导航算法仿真验证 | 第28-31页 |
| 2.5.1 仿真背景介绍 | 第29页 |
| 2.5.2 仿真实验结果及分析 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-34页 |
| 第三章 路径重规划与4D路径规划算法研究 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 航路重规划算法研究 | 第34-39页 |
| 3.2.1 A星算法介绍 | 第34-36页 |
| 3.2.2 自适应A*算法介绍 | 第36-37页 |
| 3.2.3 航路重规划算法描述 | 第37-39页 |
| 3.3 4D路径规划算法研究 | 第39-43页 |
| 3.3.1 4D路径规划描述及航程代价估计 | 第39-40页 |
| 3.3.2 基于几何约束的自适应A星算法的4D路径规划算法 | 第40-42页 |
| 3.3.3 减小时间误差的方法研究 | 第42-43页 |
| 3.4 航路重规划算法仿真验证 | 第43-45页 |
| 3.4.1 仿真背景介绍 | 第43-44页 |
| 3.4.2 仿真实验结果及分析 | 第44-45页 |
| 3.5 4D路径规划算法仿真结果与误差分析 | 第45-48页 |
| 3.5.1 仿真背景介绍 | 第45-46页 |
| 3.5.2 仿真实验结果及分析 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 飞行器导航仿真系统设计与实现 | 第50-68页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 软件系统仿真平台介绍 | 第50页 |
| 4.3 软件总体设计 | 第50-51页 |
| 4.3.1 需求概述及功能分析 | 第50页 |
| 4.3.2 软件结构 | 第50-51页 |
| 4.4 系统主要功能模块与界面 | 第51-63页 |
| 4.4.1 航线经济导航模块 | 第52-55页 |
| 4.4.2 返场经济导航模块 | 第55-57页 |
| 4.4.3 巡航模块 | 第57-60页 |
| 4.4.4 航路重规划模块 | 第60-63页 |
| 4.5 仿真结果与误差分析 | 第63-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第68页 |
| 5.2 建议和展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介 | 第76-78页 |
| 附录A 坐标变换 | 第78-82页 |
| 1．大地坐标系 | 第78页 |
| 2．大地空间直角坐标系 | 第78-79页 |
| 3．大地坐标系与大地空间直角坐标系之间的相互转换 | 第79-82页 |
