| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第14页 |
| 1.2 立体视觉测量的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 立体视觉测量中的关键技术之一-特征标志的精确定位 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 圆形特征标志的检测及定位 | 第18-46页 |
| 2.1 椭圆图像检测的常用算法概述 | 第18-28页 |
| 2.1.1 基于投票的Hough变换椭圆检测 | 第19-22页 |
| 2.1.2 基于最优化方法的椭圆检测算法-最小二乘的椭圆检测 | 第22-23页 |
| 2.1.3 其他椭圆检测算法 | 第23-28页 |
| 2.2 偏心分析 | 第28-31页 |
| 2.3 Zernike矩及基于Zernike矩的图像亚像素边缘检测原理 | 第31-35页 |
| 2.4 基于Zernike矩的椭圆亚像素边缘检测及椭圆中心定位 | 第35-37页 |
| 2.5 利用同心圆矫正偏心及同心圆中心的定位 | 第37-44页 |
| 2.6 本章小节 | 第44-46页 |
| 第三章 特征标志的原理 | 第46-64页 |
| 3.1 特征标志图案的设计和选取方案 | 第46-47页 |
| 3.2 编码标志的设计原则 | 第47-48页 |
| 3.3 编码标志的分类 | 第48-53页 |
| 3.3.1 环带编码标志的设计原理及编解码 | 第48-51页 |
| 3.3.2 点阵编码标志的设计原理及编解码 | 第51-53页 |
| 3.4 本文提出的改进型点阵编码标志 | 第53-57页 |
| 3.4.1 改进型点阵编码标志的设计原理及编码 | 第53-54页 |
| 3.4.2 改进型点阵编码标志的解码 | 第54-57页 |
| 3.5 本文提出的基于五边形的透视不变量的编码标志 | 第57-63页 |
| 3.5.1 五边形编码标志的设计原理 | 第59-61页 |
| 3.5.2 五边形编码标志的检测和定位 | 第61-63页 |
| 3.6 小结 | 第63-64页 |
| 第四章 编码标志在立体视觉测量中的应用 | 第64-85页 |
| 4.1 三维测量实验系统的环境及搭建 | 第64-65页 |
| 4.2 五边形编码标志点在实际测量中的应用 | 第65-76页 |
| 4.2.1 五边形编码标志的布设 | 第65页 |
| 4.2.2 相机定标 | 第65-66页 |
| 4.2.3 图像处理及特征定位 | 第66-67页 |
| 4.2.4 计算基础矩阵 | 第67-69页 |
| 4.2.5 计算外参 | 第69-70页 |
| 4.2.6 计算投影矩阵 | 第70-72页 |
| 4.2.7 计算三维空间坐标 | 第72-73页 |
| 4.2.8 天远系统测量值 | 第73-74页 |
| 4.2.9 结果分析 | 第74-76页 |
| 4.2.10 相关的改进方向 | 第76页 |
| 4.3 改进型点阵编码标志点的应用 | 第76-83页 |
| 4.3.1 结果分析改进型点阵编码标志的布设 | 第76页 |
| 4.3.2 相机定标 | 第76-77页 |
| 4.3.3 图像处理及特征定位 | 第77-78页 |
| 4.3.4 计算基础矩阵 | 第78-79页 |
| 4.3.5 计算外参 | 第79-80页 |
| 4.3.6 计算投影矩阵 | 第80页 |
| 4.3.7 计算三维空间坐标 | 第80-81页 |
| 4.3.8 天远系统测量 | 第81-82页 |
| 4.3.9 结果分析 | 第82-83页 |
| 4.3.10 相关的改进方向 | 第83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 总结与展望 | 第85-88页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第85页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第85-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 作者简介 | 第94-95页 |
