| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 全尾砂膏体制备控制系统的发展及现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 膏体充填技术发展 | 第13-15页 |
| 1.2.2 过程控制技术发展 | 第15-16页 |
| 1.2.3 全尾砂膏体制备控制系统发展 | 第16-18页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 黑龙江某钼矿全尾砂膏体制备工艺参数分析 | 第19-35页 |
| 2.1 尾砂原态性能测试分析 | 第19-23页 |
| 2.1.1 尾砂基本物理性能 | 第19页 |
| 2.1.2 尾砂基本化学性能 | 第19-20页 |
| 2.1.3 尾砂颗粒粒径及粒级组成 | 第20-23页 |
| 2.2 全尾砂膏体特性参数分析 | 第23-30页 |
| 2.2.1 100%尾砂充填料流变性能试验 | 第23-24页 |
| 2.2.2 全尾砂膏体充填料基本流变性能试验 | 第24-27页 |
| 2.2.3 全尾砂膏体充填料强度性能试验研究 | 第27-29页 |
| 2.2.4 全尾砂膏体充填料工程配比参数 | 第29-30页 |
| 2.3 全尾砂膏体制备工艺特点 | 第30-33页 |
| 2.3.1 全尾砂膏体制备方案 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 全尾砂膏体制备系统控制方案设计 | 第35-45页 |
| 3.1 全尾砂膏体制备控制系统难点 | 第35页 |
| 3.2 全尾砂膏体制备控制系统目标 | 第35-36页 |
| 3.3 全尾砂膏体制备控制系统结构 | 第36-38页 |
| 3.4 控制回路设计 | 第38-39页 |
| 3.4.1 尾砂流量控制回路 | 第38页 |
| 3.4.2 水泥流量控制回路 | 第38-39页 |
| 3.4.3 膏体浓度控制回路 | 第39页 |
| 3.5 全尾砂膏体制备控制系统选择 | 第39-42页 |
| 3.5.1 主动量、从动量选择 | 第40页 |
| 3.5.2 控制系统选择 | 第40-42页 |
| 3.5.3 比值系数计算 | 第42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-45页 |
| 第四章 基于单神经元PID的全尾砂膏体制备控制系统仿真 | 第45-67页 |
| 4.1 常规PID控制算法 | 第45-48页 |
| 4.1.1 PID控制原理 | 第45-46页 |
| 4.1.2 数字PID控制算法 | 第46-48页 |
| 4.2 单神经元自适应PID控制算法 | 第48-52页 |
| 4.2.1 单神经元自适应PID控制算法原理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 几种主要的学习规则 | 第49-52页 |
| 4.3 基于单神经元PID的全尾砂膏体制备控制系统仿真 | 第52-65页 |
| 4.3.1 单神经元PIDSimulink模型建立 | 第54-55页 |
| 4.3.2 全尾砂膏体制备充填系统Simulink模型建立 | 第55-59页 |
| 4.3.3 仿真与分析 | 第59-62页 |
| 4.3.4 抗干扰分析 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 结论 | 第67-68页 |
| 5.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 公开发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
