活检针几何建模与穿刺力研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-19页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 活检针在临床实践中的应用 | 第16-18页 |
| 1.1.3 研究目的及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.1 活检针切削外形的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.2 活检针穿刺力的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 活检针的几何建模与切削参数分析 | 第23-34页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 单斜面针的几何建模分析 | 第23-26页 |
| 2.2.1 针尖切削角度与参考坐标平面 | 第23-24页 |
| 2.2.2 刃倾角的建模分析 | 第24-25页 |
| 2.2.3 刀前角的建模分析 | 第25-26页 |
| 2.3 多平面对称针尖切削刃的几何建模分析 | 第26-30页 |
| 2.3.1 针尖切削刃的分布 | 第26-27页 |
| 2.3.2 直线切削刃切削角度的研究 | 第27-28页 |
| 2.3.3 曲线切削刃切削角度的研究 | 第28-30页 |
| 2.4 平面不对称针尖切削刃构型分析 | 第30-32页 |
| 2.4.1 针尖切削刃的分布 | 第30-31页 |
| 2.4.2 针尖切削角度的分析 | 第31-32页 |
| 2.4.3 针尖切削参数随转角的分布特点 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 活检针的穿刺力建模分析 | 第34-52页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 组织穿刺过程分析 | 第34-35页 |
| 3.3 活检针接触模型的建立与分析 | 第35-46页 |
| 3.3.1 圆锥针与弹性组织的接触受力分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 平面对称针与弹性组织的相互作用分析 | 第37-38页 |
| 3.3.3 多平面对称针接触建模分析 | 第38-41页 |
| 3.3.4 法向力的影响规律分析 | 第41-43页 |
| 3.3.5 活检针切削参数优化 | 第43-46页 |
| 3.4 组织断裂阶段的穿刺力建模与分析 | 第46-50页 |
| 3.4.1 摩擦力建模 | 第47-48页 |
| 3.4.2 切割力建模与分析 | 第48-49页 |
| 3.4.3 挤压力分析 | 第49-50页 |
| 3.4.4 穿刺力做功与切削效率分析 | 第50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 实验平台搭建与穿刺验证分析 | 第52-73页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 穿刺实验平台 | 第52-55页 |
| 4.2.1 实验硬件设备 | 第52-54页 |
| 4.2.2 实验软件系统 | 第54-55页 |
| 4.3 实验组织分析 | 第55-59页 |
| 4.3.1 硅胶组织简介 | 第55-56页 |
| 4.3.2 粘弹性组织分析 | 第56-59页 |
| 4.4 穿刺实验分析 | 第59-60页 |
| 4.4.1 穿刺实验步骤 | 第59页 |
| 4.4.2 活检针的穿刺受力特点 | 第59-60页 |
| 4.5 活检针的接触受力验证分析 | 第60-64页 |
| 4.5.1 剪切模量对法向力的影响 | 第61页 |
| 4.5.2 倾斜角对法向力的影响 | 第61-62页 |
| 4.5.3 平面数对法向力的影响 | 第62-64页 |
| 4.6 组织断裂阶段穿刺力的验证与分析 | 第64-72页 |
| 4.6.1 穿刺影响因素分析 | 第64-67页 |
| 4.6.2 穿刺力分析与验证 | 第67-71页 |
| 4.6.3 切削效率的对比分析 | 第71-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 工作总结与创新点 | 第73-74页 |
| 5.2 不足与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
