| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容和技术路线 | 第11-13页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第11页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第11-13页 |
| 第2章 三维激光扫描技术 | 第13-31页 |
| 2.1 三维激光扫描技术的概念与原理 | 第13-15页 |
| 2.2 三维激光扫描系统的分类 | 第15-18页 |
| 2.2.1 根据运行平台划分 | 第15-17页 |
| 2.2.2 根据扫描距离划分 | 第17-18页 |
| 2.3 三维激光扫描系统的特点 | 第18-19页 |
| 2.4 三维激光扫描技术的应用现状 | 第19-24页 |
| 2.4.1 文物保护 | 第20-21页 |
| 2.4.2 地形图测量 | 第21-22页 |
| 2.4.3 土方测量 | 第22-23页 |
| 2.4.4 数字城市 | 第23页 |
| 2.4.5 滑坡监测 | 第23-24页 |
| 2.5 代表性扫描仪介绍 | 第24-31页 |
| 2.5.1 Riegl VZ6000型扫描仪 | 第25页 |
| 2.5.2 徕卡HDS6100型扫描仪 | 第25-26页 |
| 2.5.3 FARO 3D X330型三维激光扫描仪 | 第26-31页 |
| 第3章 三维激光扫描点云数据的获取及处理方法 | 第31-41页 |
| 3.1 点云数据的获取 | 第31-34页 |
| 3.1.1 外业扫描方案的制定 | 第31-32页 |
| 3.1.2 扫描的基本步骤 | 第32-33页 |
| 3.1.3 点云数据的误差来源 | 第33-34页 |
| 3.2 点云数据的处理 | 第34-41页 |
| 3.2.1 点云数据的配准 | 第34-36页 |
| 3.2.2 点云数据的去噪 | 第36-37页 |
| 3.2.3 点云数据的缩减 | 第37-39页 |
| 3.2.4 点云数据的平面拟合 | 第39-41页 |
| 第4章 三维激光扫描技术在建筑物垂直度监测的实例分析 | 第41-60页 |
| 4.1 传统建筑物垂直度监测方法 | 第41-44页 |
| 4.1.1 经纬仪测量法 | 第41-43页 |
| 4.1.2 全站仪观测法 | 第43页 |
| 4.1.3 激光铅垂仪投测法 | 第43-44页 |
| 4.2 实例分析 | 第44-60页 |
| 4.2.1 外业数据采集 | 第44-45页 |
| 4.2.2 点云数据处理 | 第45-50页 |
| 4.2.3 垂直度计算 | 第50-59页 |
| 4.2.4 小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 导师简介 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68页 |