电动轮驱动汽车双横臂悬架运动学特性分析及优化
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第11-23页 |
| 1.1.1 电动轮独立驱动形式介绍 | 第12-14页 |
| 1.1.2 电动轮驱动技术发展现状 | 第14-19页 |
| 1.1.3 电动轮驱动汽车悬架研究现状 | 第19-23页 |
| 1.2 研究目的及研究意义 | 第23页 |
| 1.3 研究内容及组织结构 | 第23-27页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第24-27页 |
| 第2章 电动轮汽车悬架系统结构方案设计 | 第27-41页 |
| 2.1 轮毂电机与悬架系统匹配设计 | 第27-34页 |
| 2.1.1 电动轮系统结构特征分析 | 第27-30页 |
| 2.1.2 悬架类型与选定轮毂电机的匹配 | 第30-32页 |
| 2.1.3 双横臂悬架结构方案匹配分析 | 第32-34页 |
| 2.2 悬架减振元件参数设计 | 第34-40页 |
| 2.2.1 悬架挠度的确定 | 第35页 |
| 2.2.2 螺旋弹簧设计 | 第35-37页 |
| 2.2.3 减振器设计 | 第37-39页 |
| 2.2.4 横向稳定杆 | 第39-40页 |
| 2.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 悬架系统建模及仿真结果分析 | 第41-61页 |
| 3.1 悬架系统导向机构硬点设计 | 第41-48页 |
| 3.1.1 横向平面参数设计 | 第41-43页 |
| 3.1.2 纵向平面参数设计 | 第43-46页 |
| 3.1.3 水平面参数设计 | 第46-48页 |
| 3.2 悬架系统建模 | 第48-51页 |
| 3.3 悬架运动学特性仿真 | 第51-59页 |
| 3.3.1 仿真结果对比分析 | 第52-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 悬架系统灵敏度分析及优化 | 第61-89页 |
| 4.1 原型车双横臂悬架系统灵敏度分析 | 第61-70页 |
| 4.1.1 悬架系统灵敏度分析方法 | 第62-64页 |
| 4.1.2 原型车悬架系统灵敏度计算 | 第64-70页 |
| 4.2 模型近似 | 第70-75页 |
| 4.2.1 响应面模型（RSM） | 第71-73页 |
| 4.2.2 模型可信度分析 | 第73-75页 |
| 4.3 悬架系统优化 | 第75-88页 |
| 4.3.1 优化算法 | 第75-77页 |
| 4.3.2 优化策略 | 第77-79页 |
| 4.3.3 优化程序 | 第79-83页 |
| 4.3.4 优化结果 | 第83-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 全文总结与研究展望 | 第89-91页 |
| 5.1 全文总结 | 第89-90页 |
| 5.2 研究展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 作者简介及研究成果 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
