| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 字母注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 面向FAST工程的促动器的研究现状及存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.3 泵控非对称液压缸系统的研究现状及存在的问题 | 第14-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 集成式液压促动器工作原理及总体方案 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 液压促动器的工作原理 | 第20-25页 |
| 2.3 液压促动器的集成化结构 | 第25-28页 |
| 2.4 本地闭环控制系统 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 液压促动器系统的数学建模 | 第32-47页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 功率键合图基本概述 | 第32-36页 |
| 3.3 系统数学模型的建立 | 第36-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 变步长灰色预测PID控制 | 第47-52页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 常规PID控制 | 第47-48页 |
| 4.3 灰色预测理论 | 第48-49页 |
| 4.4 变步长灰色预测PID控制 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 仿真和实验 | 第52-59页 |
| 5.0 引言 | 第52页 |
| 5.1 仿真分析 | 第52-55页 |
| 5.2 实验验证 | 第55-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 结论 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |