飞行模拟器操纵负荷控制系统机械装置研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 操纵负荷系统功能与基本原理 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外操纵负荷系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 国外操纵负荷系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 我国操纵负荷系统研究现状 | 第15页 |
| 1.4 操纵负荷系统的分类及存在问题 | 第15-16页 |
| 1.5 本课题所设计加载机构的设计要求 | 第16页 |
| 1.6 本课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 机构总体设计方案确定 | 第18-21页 |
| 2.1 动力源形式的探讨 | 第18-19页 |
| 2.2 输出运动轨迹类型的探讨 | 第19页 |
| 2.3 运动转化机构形式的探讨 | 第19-20页 |
| 2.4 机构方案确定 | 第20-21页 |
| 第三章 详细设计计算 | 第21-46页 |
| 3.1 初始设计参数确定 | 第21-25页 |
| 3.2 弹簧的设计计算 | 第25-28页 |
| 3.2.1 弹簧设计初始条件确定 | 第25页 |
| 3.2.2 根据工作条件选择材料并确定其许用应力 | 第25页 |
| 3.2.3 根据强度条件计算弹簧钢丝的直径 | 第25-26页 |
| 3.2.4 根据刚度条件，计算弹簧圈数 | 第26页 |
| 3.2.5 验算 | 第26-27页 |
| 3.2.6 弹簧外形设计 | 第27-28页 |
| 3.3 丝杠螺母的选型计算 | 第28-38页 |
| 3.3.1 丝杠螺母选型初始条件确定 | 第28-29页 |
| 3.3.2 导程精度与轴向间隙（预压）的确定 | 第29页 |
| 3.3.3 丝杠轴的选型 | 第29-33页 |
| 3.3.4 丝杠螺母的选型 | 第33-36页 |
| 3.3.5 分析丝杠螺母的定位精度 | 第36页 |
| 3.3.6 确定丝杠螺母型号 | 第36-38页 |
| 3.4 伺服马达的选型计算 | 第38-43页 |
| 3.4.1 确定所需旋转扭矩 | 第38-41页 |
| 3.4.2 确定所需转速 | 第41页 |
| 3.4.3 最小进给量的分析 | 第41页 |
| 3.4.4 马达转动惯量的分析 | 第41页 |
| 3.4.5 马达型号的确定 | 第41-43页 |
| 3.5 轴承的选型计算 | 第43-46页 |
| 3.5.1 轴承安置方式的分析 | 第43页 |
| 3.5.2 选型计算 | 第43-44页 |
| 3.5.3 轴承型号的确定 | 第44-46页 |
| 第四章 三维建模与图纸绘制 | 第46-53页 |
| 4.1 机构的三维建模 | 第46-49页 |
| 4.1.1 关键零部件的三维造型 | 第46-47页 |
| 4.1.2 其他零部件设计造型 | 第47-49页 |
| 4.1.3 装配模型的建立 | 第49页 |
| 4.2 机构的二维图纸生成 | 第49-52页 |
| 4.2.1 产品图形数据交换标准 | 第49-50页 |
| 4.2.2 生成机构的二维装配图和零件图 | 第50-52页 |
| 4.3 机构工作过程 | 第52-53页 |
| 第五章 机构动力学仿真与分析 | 第53-60页 |
| 5.1 俯仰操纵动力学仿真模型的建立 | 第53-54页 |
| 5.2 机构动力学仿真 | 第54-59页 |
| 5.2.1 加载力最小工况的仿真 | 第54-58页 |
| 5.2.2 极端工况的仿真 | 第58-59页 |
| 5.3 动力学仿真结果分析 | 第59-60页 |
| 第六章 关键部件的有限元分析与优化设计 | 第60-70页 |
| 6.1 关键部件有限元分析 | 第60-64页 |
| 6.1.1 有限元分析前处理 | 第60-61页 |
| 6.1.2 解算以及后处理 | 第61-64页 |
| 6.1.3 后处理结果分析 | 第64页 |
| 6.2 相关结构优化 | 第64-67页 |
| 6.2.1 确定优化位置 | 第64-65页 |
| 6.2.2 实施优化设计 | 第65-66页 |
| 6.2.3 优化设计结果验证 | 第66-67页 |
| 6.3 结构刚度的进一步探讨 | 第67-70页 |
| 第七章 加载装置控制系统的设计 | 第70-76页 |
| 7.1 加载装置控制系统的特点 | 第70页 |
| 7.2 PID控制算法 | 第70-71页 |
| 7.3 PID控制算法的改进 | 第71-73页 |
| 7.3.1 模拟PID控制的离散化 | 第72页 |
| 7.3.2 输入滤波 | 第72-73页 |
| 7.4 加载装置控制模型的建立 | 第73-74页 |
| 7.5 控制模型的运行和结果分析 | 第74-76页 |
| 第八章 总结与展望 | 第76-79页 |
| 8.1 论文工作总结 | 第76-77页 |
| 8.2 创新之处 | 第77页 |
| 8.3 相关研究展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
