基于机构学方法的地日运动建模及其应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 太阳方向研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 天文导航研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目标和论文内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究具体内容 | 第14-15页 |
| 第二章 地日运动建模及其正向运动学分析 | 第15-24页 |
| 2.1 地日运动建模 | 第15-17页 |
| 2.1.1 地日运动与机械运动 | 第15-16页 |
| 2.1.2 地日运动解耦 | 第16-17页 |
| 2.2 机构正向运动学 | 第17-23页 |
| 2.2.1 D-H参数法 | 第17-19页 |
| 2.2.2 指数积(POE)公式 | 第19-23页 |
| 2.2.3 对比验证 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 太阳方向的计算 | 第24-36页 |
| 3.1 机构学太阳方向算法 | 第24-28页 |
| 3.1.1 机构学太阳方向算法的推导 | 第24-26页 |
| 3.1.2 未知参数的计算 | 第26-28页 |
| 3.2 天文学太阳方向算法 | 第28-29页 |
| 3.3 实例验证与分析 | 第29-35页 |
| 3.3.1 计算实例-天津 | 第29-30页 |
| 3.3.2 计算实例-伦敦 | 第30-31页 |
| 3.3.3 计算实例-悉尼 | 第31-32页 |
| 3.3.4 计算实例-纽约、洛杉矶和香港 | 第32-33页 |
| 3.3.5 一天内太阳方向计算 | 第33-34页 |
| 3.3.6 结论分析 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 太阳定位算法解析 | 第36-45页 |
| 4.1 太阳定位解析 | 第36-39页 |
| 4.1.1 纬度的计算 | 第37-38页 |
| 4.1.2 经度的计算 | 第38页 |
| 4.1.3 经纬度多解的分析和排除 | 第38-39页 |
| 4.2 实例验证 | 第39-43页 |
| 4.2.1 实例-天津 | 第39-40页 |
| 4.2.2 实例-伦敦 | 第40-41页 |
| 4.2.3 实例-悉尼、纽约、洛杉矶和香港 | 第41-43页 |
| 4.2.4 误差结果分析 | 第43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 算法应用研究 | 第45-57页 |
| 5.1 GUI界面设计 | 第45-47页 |
| 5.1.1 太阳方向计算器 | 第45-46页 |
| 5.1.2 经纬度计算器 | 第46-47页 |
| 5.2 智能手机应用 | 第47-52页 |
| 5.2.1 基于Android系统的太阳定角系统 | 第47-48页 |
| 5.2.2 基于IOS系统的摄像定位系统 | 第48-52页 |
| 5.3 太阳追踪系统 | 第52-56页 |
| 5.3.1 太阳跟踪系统工作原理 | 第52-55页 |
| 5.3.2 双轴跟踪装置机构模型 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
