| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 选题的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 铁钻工的国内外发展现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 概述 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 国内发展现状 | 第15-18页 |
| 1.4 铁钻工旋扣钳自适应性研究现状 | 第18-20页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.6 本章小结 | 第21-24页 |
| 第2章 铁钻工主体结构及旋扣钳自适应机构设计 | 第24-34页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 铁钻工的主体结构 | 第24-25页 |
| 2.3 旋扣钳自适应调整机构的设计要求 | 第25-27页 |
| 2.4 上下浮动平衡装置的结构设计 | 第27-28页 |
| 2.5 前后浮动调整机构的结构设计 | 第28-30页 |
| 2.6 钳体结构方案 | 第30-32页 |
| 2.6.1 主钳夹紧方式的设计 | 第30-31页 |
| 2.6.2 滚轮的设计 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 旋扣钳自适应机构的理论计算与分析 | 第34-52页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 铁钻工性能参数 | 第34页 |
| 3.3 上下浮动平衡装置的力学分析 | 第34-37页 |
| 3.4 上下浮动油缸的设计 | 第37-41页 |
| 3.4.1 油缸的选型计算 | 第37-40页 |
| 3.4.2 油缸的校核 | 第40-41页 |
| 3.5 旋扣自适应夹持机构的运动学分析 | 第41-46页 |
| 3.5.1 夹持过程的运动学建模 | 第41-44页 |
| 3.5.2 不同直径钻具的夹持状态分析 | 第44-46页 |
| 3.6 前后浮动装置的关键参数的计算 | 第46-50页 |
| 3.6.1 前后浮动装置弹簧最大位移量的计算 | 第46-47页 |
| 3.6.2 前后浮动装置弹簧刚度系数的计算 | 第47-50页 |
| 3.7 前后浮动装置的振动模型 | 第50-51页 |
| 3.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 铁钻工旋扣钳调整机构仿真分析 | 第52-64页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 ADAMS简介及其理论基础 | 第52-53页 |
| 4.3 建立旋扣机构仿真模型 | 第53-57页 |
| 4.3.1 三维模型建立和导入 | 第53-55页 |
| 4.3.2 添加约束和载荷 | 第55-57页 |
| 4.4 旋扣夹紧机构仿真结果与分析 | 第57-61页 |
| 4.4.1 同一直径钻具夹持过程的仿真分析 | 第57-60页 |
| 4.4.2 不同直径钻杆夹持过程的仿真结果与分析 | 第60-61页 |
| 4.5 理论与仿真结果对比 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 关键部件的强度分析 | 第64-74页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 ANSYS Workbench简介 | 第64-65页 |
| 5.2.1 ANSYS Workbench仿真设计流程 | 第64-65页 |
| 5.2.2 ANSYS Workbench线性静力理论基础 | 第65页 |
| 5.3 关键部件的有限元分析 | 第65-72页 |
| 5.3.1 夹紧臂的有限元分析 | 第65-68页 |
| 5.3.2 横梁支撑件的有限元分析 | 第68-70页 |
| 5.3.3 限位轮销轴的有限元分析 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 试验研究 | 第74-80页 |
| 6.1 引言 | 第74页 |
| 6.2 样机制造 | 第74页 |
| 6.3 实验过程 | 第74-76页 |
| 6.4 试验结果分析 | 第76-78页 |
| 6.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第7章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 7.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简介 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |