基于DSP的冷轧管机回转/送进控制器的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 国内外冷轧管机研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.2 回转/送进控制技术 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容与章节安排 | 第11-14页 |
| 1.3.1 课题提出及意义 | 第11-12页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第14-22页 |
| 2.1 他励直流电动机简介 | 第14-15页 |
| 2.1.1 他励直流电机原理 | 第14页 |
| 2.1.2 他励直流电机机械特性 | 第14-15页 |
| 2.2 他励直流电机的控制 | 第15-19页 |
| 2.2.1 他励直流电动机的驱动 | 第15-17页 |
| 2.2.2 他励直流电机的起动 | 第17-18页 |
| 2.2.3 他励直流电机的制动 | 第18-19页 |
| 2.3 控制器整体设计方案 | 第19-21页 |
| 2.3.1 控制器的设计要求 | 第19页 |
| 2.3.2 微控制器的选择 | 第19-20页 |
| 2.3.3 控制器的功能 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 硬件设计 | 第22-34页 |
| 3.1 系统硬件总体结构 | 第22页 |
| 3.2 主电路硬件设计 | 第22-23页 |
| 3.3 控制器硬件电路设计 | 第23-32页 |
| 3.3.1 微处理器模块 | 第24-26页 |
| 3.3.2 电源模块 | 第26-27页 |
| 3.3.3 信号测量模块 | 第27-29页 |
| 3.3.4 转速测量模块 | 第29-30页 |
| 3.3.5 信号输出模块 | 第30-31页 |
| 3.3.6 人机交互模块 | 第31-32页 |
| 3.3.7 硬件抗干扰措施 | 第32页 |
| 3.4 PCB设计 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 软件设计 | 第34-44页 |
| 4.1 软件开发环境和工具简介 | 第34-35页 |
| 4.2 系统软件的设计 | 第35-41页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第35页 |
| 4.2.2 初始化子程序设计 | 第35-36页 |
| 4.2.3 中断程序设计 | 第36-37页 |
| 4.2.4 A/D采样模块 | 第37页 |
| 4.2.5 电机软启动的设计 | 第37-38页 |
| 4.2.6 电机转速测量设计 | 第38-39页 |
| 4.2.7 LCD显示模块设计 | 第39页 |
| 4.2.8 按键模块设计 | 第39-40页 |
| 4.2.9 故障保护模块设计 | 第40页 |
| 4.2.10 PWM驱动模块设计 | 第40-41页 |
| 4.3 励磁控制算法的设计 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 回转/送进控制方法的研究 | 第44-53页 |
| 5.1 传统位置控制算法 | 第44页 |
| 5.2 新方法的研究 | 第44-47页 |
| 5.2.1 起动过程的控制方法 | 第45-46页 |
| 5.2.2 制动过程控制方法 | 第46-47页 |
| 5.3 控制方法仿真与分析 | 第47-52页 |
| 5.3.1 起动过程方法仿真 | 第47-49页 |
| 5.3.2 制动过程方法仿真 | 第49-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 系统调试与实验 | 第53-58页 |
| 6.1 系统调试 | 第53-54页 |
| 6.1.1 实验平台 | 第53页 |
| 6.1.2 硬件调试 | 第53-54页 |
| 6.1.3 软件调试 | 第54页 |
| 6.2 调试过程注意事项 | 第54页 |
| 6.3 实验结果及分析 | 第54-57页 |
| 6.3.1 可行性验证实验 | 第54-56页 |
| 6.3.2 电机控制实验 | 第56-57页 |
| 6.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 7.1 总结 | 第58页 |
| 7.2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 作者在校期间发表的论文清单 | 第63页 |
