输入受限的高超飞行器巡航段跟踪控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 高超飞行器相关技术及理论研究 | 第11-16页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 高超声速飞行器跟踪控制技术研究概况 | 第13-15页 |
| 1.2.3 输入受限的高超声速飞行器控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 高超声速飞行器系统建模及分析 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 系统动力学建模及分析 | 第19-24页 |
| 2.2.1 高超声速飞行器动力学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.2 高超声速飞行器巡航段模型分析 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于反馈线性化模型的跟踪控制研究 | 第26-47页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 高超声速飞行器的反馈线性化方法 | 第26-30页 |
| 3.3 高超飞行器反馈线性化模型的最优控制 | 第30-35页 |
| 3.3.1 LQR控制器设计 | 第31页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第31-35页 |
| 3.4 对高超飞行器反馈线性化模型的滑模控制 | 第35-41页 |
| 3.4.1 滑模控制器设计 | 第35-37页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第37-41页 |
| 3.5 考虑输入受限的滑模控制器设计 | 第41-45页 |
| 3.5.1 抗饱和控制器设计 | 第41-42页 |
| 3.5.2 仿真分析 | 第42-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 高超声速飞行器自适应反步控制器设计 | 第47-68页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 自适应反步控制器设计 | 第47-59页 |
| 4.2.1 速度子系统设计 | 第48-50页 |
| 4.2.2 高度子系统设计 | 第50-55页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第55-59页 |
| 4.3 考虑输入饱和的反步控制器设计 | 第59-67页 |
| 4.3.1 抗饱和控制器设计 | 第59-61页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第61-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-78页 |
