深空探测任务中小行星导航与建模关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题相关领域研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 深空探测光学自主导航方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 光学自主导航关键技术 | 第12-13页 |
| 1.2.3 自主导航在小目标探测中的应用概述 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容及组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 巡航段信标星筛选技术 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 导航信标星的选取与规划 | 第15-20页 |
| 2.2.1 信标小行星筛选准则 | 第16-18页 |
| 2.2.2 筛选步骤 | 第18页 |
| 2.2.3 在轨二次筛选最优小行星组合方法 | 第18-20页 |
| 2.3 实验结果及分析 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 小行星探测接近段自主导航观测量提取仿真 | 第23-36页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 接近段星图模拟 | 第23-27页 |
| 3.2.1 成像参数获取 | 第24页 |
| 3.2.2 目标天体光学图像模拟 | 第24-26页 |
| 3.2.3 噪声添加 | 第26-27页 |
| 3.3 目标天体质心提取 | 第27-35页 |
| 3.3.1 图像去噪 | 第28-30页 |
| 3.3.2 目标中心检测 | 第30-31页 |
| 3.3.3 实验结果 | 第31-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 飞掠段光学图像观测与数据融合处理 | 第36-50页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 深度信息融合 | 第36-43页 |
| 4.2.1 两种观测数据预处理 | 第37-39页 |
| 4.2.2 小行星可见光图像光照方向估计 | 第39-40页 |
| 4.2.3 深度信息提取 | 第40-42页 |
| 4.2.4 数据融合 | 第42-43页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第43-48页 |
| 4.3.1 实验结果 | 第43-45页 |
| 4.3.2 实验评价标准 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
