| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 问题的提出 | 第13页 |
| 1.2 漂浮式波浪发电系统的发展状况 | 第13-18页 |
| 1.2.1 漂浮式波浪发电技术的原理 | 第14页 |
| 1.2.2 单浮筒漂浮式波浪发电系统 | 第14-16页 |
| 1.2.3 双浮筒漂浮式波浪发电系统 | 第16-17页 |
| 1.2.4 多浮筒漂浮式波浪发电系统 | 第17-18页 |
| 1.3 波浪与浮筒之间的相互作用研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 波浪发电机的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4.1 波浪发电用旋转发电机 | 第19-20页 |
| 1.4.2 波浪发电用直线发电机 | 第20-21页 |
| 1.5 浮筒漂浮式波浪发电系统研究的重要意义 | 第21-22页 |
| 1.6 本课题研究内容和论文结构 | 第22-25页 |
| 1.6.1 本课题研究内容 | 第22-23页 |
| 1.6.2 论文结构 | 第23-25页 |
| 第2章 单浮筒波浪发电系统模型和实验 | 第25-40页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 波浪水槽工作原理 | 第25-28页 |
| 2.2.1 波浪水槽结构 | 第25-26页 |
| 2.2.2 波浪水槽运动特性 | 第26-28页 |
| 2.3 单浮筒波浪发电系统建模 | 第28-35页 |
| 2.3.1 单浮筒波浪发电系统结构 | 第28-29页 |
| 2.3.2 单浮筒波浪发电系统运行过程 | 第29-35页 |
| 2.3.2.1 浮筒的运动模式 | 第29-30页 |
| 2.3.2.2 浮筒的垂直方向受力分析 | 第30-31页 |
| 2.3.2.3 垂直附加质量和阻尼系数的求解 | 第31-34页 |
| 2.3.2.4 浮筒的运动方程 | 第34-35页 |
| 2.4 单浮筒波浪发电系统的仿真和实验 | 第35-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 永磁直线发电机的气隙磁场分析 | 第40-60页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 气隙漏磁通 | 第40-45页 |
| 3.2.1 等效磁路 | 第41-42页 |
| 3.2.2 气隙漏磁系数 | 第42-45页 |
| 3.2.2.1 气隙漏磁系数的解析表达 | 第42-43页 |
| 3.2.2.2 有限元验证 | 第43-45页 |
| 3.3 端部气隙磁场对齿槽力的影响 | 第45-49页 |
| 3.4 气隙磁场分布 | 第49-58页 |
| 3.4.1 气隙磁场分布模型 | 第49-56页 |
| 3.4.1.1 定子铁芯无槽的气隙磁场分布 | 第49-52页 |
| 3.4.1.2 定子铁芯矩形开槽的气隙磁场分布 | 第52-54页 |
| 3.4.1.3 气隙相对磁导分布函数的修正 | 第54-56页 |
| 3.4.2 有限元验证 | 第56-58页 |
| 3.4.2.1 气隙宽度大于或等于定子铁芯齿宽 | 第56-57页 |
| 3.4.2.2 气隙宽度小于定子铁芯齿宽 | 第57-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 双浮筒漂浮式波浪发电系统模型和设计 | 第60-74页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 系统模型 | 第60-65页 |
| 4.2.1 格林函数理论 | 第61-62页 |
| 4.2.2 Froude-Krylov力和衍射力 | 第62-64页 |
| 4.2.3 双浮筒的垂直运动速度 | 第64-65页 |
| 4.3 设计 | 第65-73页 |
| 4.3.1 防腐设计 | 第65-67页 |
| 4.3.2 浮筒设计 | 第67-69页 |
| 4.3.3 直线发电机设计 | 第69-71页 |
| 4.3.4 数据采集和通信系统设计 | 第71页 |
| 4.3.5 锚链系泊系统设计 | 第71-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 双浮筒漂浮式波浪发电系统的建造和海试实验 | 第74-87页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 系统建造 | 第74-80页 |
| 5.2.1 外浮筒 | 第74-76页 |
| 5.2.2 内浮筒 | 第76-77页 |
| 5.2.3 圆筒型永磁直线发电机 | 第77-78页 |
| 5.2.4 数据采集和通信系统 | 第78-79页 |
| 5.2.5 系统的整体组装 | 第79-80页 |
| 5.3 海试实验 | 第80-85页 |
| 5.3.1 静水实验 | 第80-81页 |
| 5.3.2 发电实验 | 第81-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-87页 |
| 第6章 双浮筒漂浮式波浪发电系统的优化控制 | 第87-105页 |
| 6.1 引言 | 第87页 |
| 6.2 海洋波浪垂直方向速度预测 | 第87-93页 |
| 6.2.1 时间序列预测概述 | 第88-90页 |
| 6.2.1.1 灰色预测法 | 第88页 |
| 6.2.1.2 BP神经网络预测法 | 第88-89页 |
| 6.2.1.3 自回归预测法 | 第89页 |
| 6.2.1.4 移动平均预测法 | 第89-90页 |
| 6.2.2 海洋波浪垂直方向速度的ARMA模型预测 | 第90-91页 |
| 6.2.3 算例 | 第91-93页 |
| 6.3 负载情况下的双浮筒垂直方向运动速度 | 第93-95页 |
| 6.4 内模PID控制 | 第95-104页 |
| 6.4.1 内模控制原理 | 第95-97页 |
| 6.4.2 内模PID控制器设计 | 第97-98页 |
| 6.4.3 仿真算例 | 第98-104页 |
| 6.4.3.1 规则波浪中的内模PID优化控制 | 第100-101页 |
| 6.4.3.2 不规则波浪中的内模PID优化控制 | 第101-102页 |
| 6.4.3.3 内模PID控制器的抗干扰性能分析 | 第102-104页 |
| 6.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 第7章 总结和展望 | 第105-107页 |
| 7.1 全文总结 | 第105-106页 |
| 7.2 课题展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-112页 |
| 攻读博士学位期间学术成果 | 第112-113页 |
| 后记 | 第113页 |