| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本文研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究工作和创新点 | 第12-14页 |
| 1.3.1 主要研究工作 | 第12-14页 |
| 1.3.2 本文的创新点 | 第14页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 基于虚拟现实的原油脱水监控系统方案设计 | 第15-26页 |
| 2.1 联合站原油脱水工艺研究 | 第15-20页 |
| 2.1.1 联合站原油脱水工艺流程 | 第15-17页 |
| 2.1.2 联合站原油脱水的主要设备及常用数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2 基于虚拟现实的联合站原油脱水监控系统总体设计 | 第20-25页 |
| 2.2.1 系统需求分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 系统设计指标和要求 | 第21-23页 |
| 2.2.3 系统总体架构设计 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 原油脱水工艺虚拟漫游的研究与实现 | 第26-42页 |
| 3.1 虚拟漫游系统方案及开发流程设计 | 第26-27页 |
| 3.2 原油脱水设备模型的三维建模 | 第27-28页 |
| 3.2.1 三维模型创建方法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 映射纹理 | 第28页 |
| 3.3 三维图形处理 | 第28-34页 |
| 3.3.1 三维坐标中的几何变换 | 第29-30页 |
| 3.3.2 空间变换 | 第30-33页 |
| 3.3.3 视口变换 | 第33-34页 |
| 3.4 场景的完善与渲染流程 | 第34-38页 |
| 3.4.1 完善场景细节 | 第34-35页 |
| 3.4.2 渲染流程 | 第35-37页 |
| 3.4.3 虚拟场景图形渲染优化 | 第37-38页 |
| 3.5 虚拟场景交互部分 | 第38-41页 |
| 3.5.1 三维场景拾取 | 第38-40页 |
| 3.5.2 场景漫游交互 | 第40-41页 |
| 3.6 联合站虚拟系统的实现 | 第41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于PLC的控制系统设计与开发 | 第42-53页 |
| 4.1 PLC控制系统的配置与开发 | 第42-47页 |
| 4.1.1 电动调节阀及其输入输出关系 | 第43-44页 |
| 4.1.2 PLC配置与符号定义 | 第44-46页 |
| 4.1.3 PLC程序开发 | 第46-47页 |
| 4.2 PID控制及参数整定 | 第47-49页 |
| 4.2.1 PID控制方法 | 第47-49页 |
| 4.2.2 PID参数整定 | 第49页 |
| 4.3 搭建虚拟PLC与组态 | 第49-52页 |
| 4.3.1 配置Step 7 | 第50页 |
| 4.3.2 配置Plcsim运行环境 | 第50-52页 |
| 4.3.3 配置运行NettoPLCsim | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于OPC技术的远程信息交互方法研究 | 第53-66页 |
| 5.1 OPC规范与基础研究 | 第53-59页 |
| 5.1.1 OPC技术基础与优点 | 第53-54页 |
| 5.1.2 OPC经典规范 | 第54-55页 |
| 5.1.3 OPC DA应用 | 第55-57页 |
| 5.1.4 OPC客户端读写方式 | 第57-59页 |
| 5.2 基于OPC技术的系统远程信息交互架构设计 | 第59页 |
| 5.3 OPC服务器配置与开发 | 第59-61页 |
| 5.4 客户端OPC开发 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 联合站原油脱水监控系统功能集成 | 第66-79页 |
| 6.1 数据库设计与开发 | 第66-69页 |
| 6.1.1 数据库需求分析 | 第66-67页 |
| 6.1.2 数据表结构设计 | 第67-69页 |
| 6.2 系统数据访问与实现 | 第69-71页 |
| 6.3 软件功能模块设计与开发 | 第71-78页 |
| 6.3.1 用户登陆功能 | 第71页 |
| 6.3.2 虚拟现实监控功能 | 第71-76页 |
| 6.3.3 虚拟仿真功能 | 第76-78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第7章 结论与展望 | 第79-80页 |
| 7.1 结论 | 第79页 |
| 7.2 展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第84页 |