| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 飞行模拟机及其组成结构 | 第10-11页 |
| 1.3 操纵负荷系统的国、内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 飞行操纵系统 | 第14-18页 |
| 2.1 现代飞行操纵系统 | 第14-15页 |
| 2.2 Boeing737-800飞机升降舵操纵系统 | 第15-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 电动操纵负荷系统的设计方案 | 第18-26页 |
| 3.1 系统总体设计方案 | 第18-19页 |
| 3.2 外回路系统 | 第19-20页 |
| 3.3 内回路系统 | 第20-25页 |
| 3.3.1 操纵负荷计算机 | 第20页 |
| 3.3.2 电机作动器 | 第20-22页 |
| 3.3.3 电气放大单元 | 第22-23页 |
| 3.3.4 机械传动系统 | 第23-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 电动操纵负荷系统建模 | 第26-35页 |
| 4.1 系统总体建模 | 第26-27页 |
| 4.2 外回路系统的数学模型 | 第27-30页 |
| 4.2.1 静态力的数学模型 | 第27-28页 |
| 4.2.2 动态力的数学模型 | 第28-30页 |
| 4.2.3 舵偏角的数学模型 | 第30页 |
| 4.3 内回路系统的数学模型 | 第30-34页 |
| 4.3.1 永磁直流力矩电机数学模型 | 第30-32页 |
| 4.3.2 电机驱动器数学模型 | 第32-33页 |
| 4.3.3 机械传动系统数学模型 | 第33-34页 |
| 4.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 电动操纵负荷系统动态特性分析 | 第35-51页 |
| 5.1 控制系统设计 | 第35-37页 |
| 5.2 动态特性仿真 | 第37-40页 |
| 5.3 内回路调整实验 | 第40-43页 |
| 5.3.1 实验目的 | 第40页 |
| 5.3.2 实验条件 | 第40页 |
| 5.3.3 静态特性实验 | 第40-42页 |
| 5.3.4 动态特性实验 | 第42-43页 |
| 5.3.5 试验结果分析 | 第43页 |
| 5.4 抗扰性分析与动态特性优化 | 第43-50页 |
| 5.4.1 扰动的产生机理 | 第43-46页 |
| 5.4.2 扰动的抑制与动态特性优化 | 第46-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 作者在攻读硕士期间公开发表的学术论文 | 第55页 |