| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景、目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 飞行控制系统的发展历史与现状 | 第10-11页 |
| 1.3 自适应控制的发展历史与现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本课题研究任务 | 第13-14页 |
| 第二章 自适应控制方法的应用研究 | 第14-25页 |
| 2.1 自适应逆控制的研究 | 第14-17页 |
| 2.1.1 自适应逆控制研究的发展概况 | 第14页 |
| 2.1.2 自适应逆控制系统 | 第14-15页 |
| 2.1.3 有扰动的自适应逆控制系统 | 第15-17页 |
| 2.2 模糊自适应控制的研究 | 第17-21页 |
| 2.2.1 模糊控制的发展概况 | 第17-18页 |
| 2.2.2 自适应模糊控制系统 | 第18-20页 |
| 2.2.3 模型参考模糊自适应控制 | 第20-21页 |
| 2.3 神经网络自适应控制的研究 | 第21-24页 |
| 2.3.1 神经网络的发展概况 | 第21-22页 |
| 2.3.2 神经网络自适应控制系统 | 第22页 |
| 2.3.3 神经网络模型参考自适应控制系统 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于自适应飞机飞行仿真控制律的设计 | 第25-42页 |
| 3.1 飞机纵向运动方程 | 第25-29页 |
| 3.2 纵向控制系统基本原理 | 第29-31页 |
| 3.3 纵向飞行品质要求 | 第31-33页 |
| 3.3.1 速度稳定性 | 第31-32页 |
| 3.3.2 纵向机动特性 | 第32-33页 |
| 3.3.3 纵向操纵性 | 第33页 |
| 3.4 自适应控制器设计 | 第33-41页 |
| 3.4.1 自适应逆控制器算法 | 第33-36页 |
| 3.4.2 模型参考自适应模糊控制器算法 | 第36-39页 |
| 3.4.3 神经网络自适应控制器算法 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 纵向飞行控制系统仿真结果与分析 | 第42-53页 |
| 4.1 QAR数据的预处理 | 第42-43页 |
| 4.2 自适应逆控制方法对飞行效果的影响 | 第43-46页 |
| 4.2.1 自适应逆控制与PID控制仿真效果比较与分析 | 第43-45页 |
| 4.2.2 扰动作用下的自适应逆控制和PID控制仿真效果比较与分析 | 第45-46页 |
| 4.2.3 仿真结果分析 | 第46页 |
| 4.3 模型参考自适应模糊控制器对飞行效果的影响 | 第46-49页 |
| 4.3.1 模糊自适应控制与PID控制仿真效果比较与分析 | 第46-48页 |
| 4.3.2 扰动作用下的模糊自适应控制和PID控制仿真效果比较与分析 | 第48页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第48-49页 |
| 4.4 神经网络自适应控制器对飞行效果的影响 | 第49-51页 |
| 4.4.1 神经网络自适应控制与PID控制仿真效果比较与分析 | 第49-50页 |
| 4.4.2 扰动作用下的神经网络自适应控制和PID控制仿真效果比较与分析 | 第50-51页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 总结与展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |
