| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 余热发电机组励磁控制系统国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 余热发电机组汽门控制系统国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 余热发电机组励磁与汽门协调控制国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 余热发电机组数学模型 | 第17-24页 |
| 2.1 余热发电机组励磁控制系统数学描述 | 第17-20页 |
| 2.2 余热发电机组汽门开度控制系统数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.1 各物理环节功能 | 第21页 |
| 2.2.2 汽门开度控制系统模型 | 第21-22页 |
| 2.3 余热发电机组励磁与汽门协调控制数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 滑模变结构控制理论研究 | 第24-34页 |
| 3.1 滑模变结构控制理论 | 第24-26页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制系统设计的基本条件 | 第25页 |
| 3.1.3 抖振产生的原因及影响 | 第25-26页 |
| 3.2 趋近律设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 趋近律的性质 | 第26-27页 |
| 3.2.2 趋近律在非线性系统中的应用 | 第27-28页 |
| 3.2.3 趋近律的设计 | 第28-29页 |
| 3.3 终端（Terminal）滑模变结构控制理论 | 第29-31页 |
| 3.3.1 传统Terminal滑模变结构控制 | 第29-30页 |
| 3.3.2 快速Terminal滑模变结构控制 | 第30页 |
| 3.3.3 指数型Terminal滑模变结构控制 | 第30-31页 |
| 3.4 指数型终端滑模变结构控制在高阶非线性SISO系统中的应用 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 指数型终端滑模变结构控制器设计 | 第34-57页 |
| 4.1 余热发电机组励磁系统控制器 | 第35-43页 |
| 4.1.1 引言 | 第35页 |
| 4.1.2 励磁控制系统的作用及要求 | 第35-36页 |
| 4.1.3 励磁控制器设计 | 第36-38页 |
| 4.1.4 励磁控制器仿真研究 | 第38-43页 |
| 4.2 余热发电机组汽门控制器 | 第43-49页 |
| 4.2.1 余热发电机组汽门控制器设计 | 第43-45页 |
| 4.2.2 汽门控制器仿真研究 | 第45-46页 |
| 4.2.3 汽门控制器仿真结果及分析 | 第46-49页 |
| 4.3 余热发电机组励磁与汽门协调控制器 | 第49-56页 |
| 4.3.1 余热发电机组励磁与汽门协调控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.3.2 余热发电机组励磁与汽门协调控制仿真研究 | 第52-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
