北斗/GPS双模定位中的关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内外多模接收机的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 导航系统中的关键技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 北斗与GPS导航系统的互操作性分析 | 第14-28页 |
| 2.1 北斗和GPS导航系统工作原理 | 第14-16页 |
| 2.1.1 北斗导航系统 | 第14-15页 |
| 2.1.2 GPS导航系统 | 第15-16页 |
| 2.2 北斗和GPS导航系统的兼容性和差异性分析 | 第16-25页 |
| 2.2.1 北斗和GPS导航系统星座分布 | 第17-19页 |
| 2.2.2 北斗和GPS导航系统的信号组成 | 第19-21页 |
| 2.2.3 北斗和GPS导航系统的时空统一 | 第21-25页 |
| 2.3 北斗/GPS双模接收机的工作原理 | 第25-26页 |
| 2.4 北斗/GPS双模导航定位方式 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 卫星信号捕获算法研究 | 第28-42页 |
| 3.1 捕获的目的及原理 | 第28页 |
| 3.2 传统捕获算法分析 | 第28-32页 |
| 3.2.1 串行搜索捕获法 | 第28-29页 |
| 3.2.2 并行频域空间搜索 | 第29-30页 |
| 3.2.3 并行码相位搜索法 | 第30-32页 |
| 3.3 基于并行码相位的改进型捕获算法 | 第32-35页 |
| 3.3.1 改进型并行码相位搜索法的原理 | 第32-33页 |
| 3.3.2 频率分辨率调整与计算量分析 | 第33-35页 |
| 3.4 改进型捕获算法仿真分析 | 第35-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 卫星星座优选算法研究 | 第42-54页 |
| 4.1 北斗/GPS卫星位置解算 | 第42-45页 |
| 4.1.1 MEO/IGSO卫星位置解算 | 第42-44页 |
| 4.1.2 GEO卫星位置解算 | 第44-45页 |
| 4.2 北斗/GPS双模系统选星算法研究 | 第45-50页 |
| 4.2.1 选星的概念 | 第45-46页 |
| 4.2.2 传统单系统选星算法分析 | 第46-47页 |
| 4.2.3 双模组合系统选星算法 | 第47-50页 |
| 4.3 实验仿真 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 北斗/GPS双模定位解算 | 第54-67页 |
| 5.1 系统观测量 | 第54-56页 |
| 5.2 误差分析 | 第56-60页 |
| 5.2.1 星历误差 | 第56-57页 |
| 5.2.2 卫星钟差 | 第57页 |
| 5.2.3 电离层效应 | 第57-58页 |
| 5.2.4 对流层效应 | 第58-59页 |
| 5.2.5 多径效应 | 第59-60页 |
| 5.3 单系统下用户位置解算 | 第60-61页 |
| 5.4 北斗/GPS组合系统下的用户位置解算 | 第61-64页 |
| 5.4.1 北斗/GPS组合系统定位算法 | 第61-63页 |
| 5.4.2 双模组合系统中权值的确定 | 第63-64页 |
| 5.5 定位结果仿真分析 | 第64-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
