卫星姿态控制系统的混合故障诊断方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 卫星姿态控制系统故障诊断方法的研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 故障诊断技术概述 | 第15-17页 |
| 1.2.2 卫星姿控系统故障诊断方法 | 第17-18页 |
| 1.2.3 基于解析模型的故障诊断方法 | 第18-20页 |
| 1.2.4 基于多方法混合的故障诊断技术 | 第20-21页 |
| 1.3 卫星姿控系统故障诊断中的问题分析 | 第21-24页 |
| 1.3.1 诱发卫星姿控系统故障的因素 | 第21-22页 |
| 1.3.2 姿控系统故障诊断中亟待解决的问题 | 第22-23页 |
| 1.3.3 姿控系统故障诊断技术的发展方向 | 第23-24页 |
| 1.4 本文的主要内容与组织安排 | 第24-27页 |
| 1.4.1 本文的主要内容 | 第24-25页 |
| 1.4.2 本文的组织安排 | 第25-27页 |
| 第2章 卫星姿控系统模型及其混合建模诊断框架 | 第27-44页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 卫星姿控系统模型 | 第27-32页 |
| 2.2.1 坐标系 | 第27-28页 |
| 2.2.2 姿态运动学模型 | 第28-29页 |
| 2.2.3 姿态动力学模型 | 第29-30页 |
| 2.2.4 姿态敏感器模型 | 第30-31页 |
| 2.2.5 执行机构模型 | 第31-32页 |
| 2.3 卫星姿控系统故障分析 | 第32-36页 |
| 2.3.1 故障分类 | 第32-33页 |
| 2.3.2 星敏感器故障分析与建模 | 第33-34页 |
| 2.3.3 陀螺故障分析与建模 | 第34-35页 |
| 2.3.4 反作用飞轮故障分析与建模 | 第35-36页 |
| 2.4 卫星姿控系统混合诊断框架 | 第36-43页 |
| 2.4.1 BEAM诊断框架 | 第36-38页 |
| 2.4.2 BEAM诊断框架的改进策略 | 第38-39页 |
| 2.4.3 混合故障诊断框架 | 第39-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于多解析模型的故障诊断方法 | 第44-71页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 基于解析模型方法及其难点问题 | 第44-47页 |
| 3.2.1 传统基于解析模型的故障诊断方法 | 第44-46页 |
| 3.2.2 解析模型方法研究的难点问题 | 第46-47页 |
| 3.3 基于多解析模型的故障隔离 | 第47-53页 |
| 3.3.1 基于解析模型方法的再定义 | 第47-49页 |
| 3.3.2 故障隔离策略 | 第49-53页 |
| 3.4 姿控系统的冗余产生及故障隔离 | 第53-69页 |
| 3.4.1 卫星姿控系统故障隔离框架 | 第54-56页 |
| 3.4.2 故障检测观测器设计 | 第56-59页 |
| 3.4.3 故障隔离观测器设计 | 第59-63页 |
| 3.4.4 仿真验证 | 第63-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 基于模型和神经网络结合的故障检测方法 | 第71-90页 |
| 4.1 引言 | 第71-72页 |
| 4.2 基于模型和神经网络结合的故障检测 | 第72-82页 |
| 4.2.1 名义模型 | 第73-77页 |
| 4.2.2 补偿模型 | 第77-80页 |
| 4.2.3 故障决策 | 第80-82页 |
| 4.3 在卫星姿态控制系统中的应用 | 第82-84页 |
| 4.3.1 构建名义模型 | 第82-83页 |
| 4.3.2 补偿模型构建 | 第83-84页 |
| 4.4 仿真验证 | 第84-89页 |
| 4.4.1 仿真参数和故障设置 | 第84页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第84-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 基于残差分析的故障辨识方法 | 第90-112页 |
| 5.1 引言 | 第90-91页 |
| 5.2 残差分析方法 | 第91-92页 |
| 5.3 残差处理 | 第92-96页 |
| 5.3.1 残差处理方法 | 第93-95页 |
| 5.3.2 残差处理的流程 | 第95-96页 |
| 5.3.3 残差特征量的阈值确定 | 第96页 |
| 5.4 诊断规则获取 | 第96-101页 |
| 5.4.1 粗糙集理论的基本原理 | 第96-97页 |
| 5.4.2 残差特征量预处理 | 第97-98页 |
| 5.4.3 特征属性的约简 | 第98-99页 |
| 5.4.4 诊断规则生成 | 第99-100页 |
| 5.4.5 诊断规则的获取流程 | 第100-101页 |
| 5.5 故障辨识方法的应用 | 第101-111页 |
| 5.5.1 残差产生的应用 | 第101-103页 |
| 5.5.2 残差处理的应用 | 第103-108页 |
| 5.5.3 诊断规则获取的应用 | 第108-110页 |
| 5.5.4 执行器故障辨识 | 第110-111页 |
| 5.6 本章小结 | 第111-112页 |
| 第6章 基于增广观测器的故障估计 | 第112-122页 |
| 6.1 引言 | 第112页 |
| 6.2 问题描述 | 第112-113页 |
| 6.3 非线性增广观测器设计 | 第113-118页 |
| 6.3.1 增广观测器设计：理想情况 | 第113-115页 |
| 6.3.2 鲁棒增广观测器设计：一般情况 | 第115-118页 |
| 6.4 卫星执行器的故障估计 | 第118-121页 |
| 6.5 本章小节 | 第121-122页 |
| 结论 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 个人简历 | 第137页 |
