| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 序论 | 第8-12页 |
| 1.1 概述 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究目的 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 星载计算机研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 星载可重置系统研究现状 | 第10页 |
| 1.2.3 CAN总线研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 1.3.1 可重置系统研究与搭建 | 第11页 |
| 1.3.2 可重置系统通信方案设计 | 第11页 |
| 1.3.3 系统测试 | 第11-12页 |
| 第2章 星载可重置系统结构 | 第12-28页 |
| 2.1 引言 | 第12-13页 |
| 2.2 硬件平台及系统体系结构 | 第13-17页 |
| 2.2.1 可重置系统硬件结构设计 | 第13-15页 |
| 2.2.2 C8051F040技术参数 | 第15-16页 |
| 2.2.3 电平转换接口设计 | 第16-17页 |
| 2.3 重置方案 | 第17-25页 |
| 2.3.1 FPGA配置模式 | 第17-19页 |
| 2.3.2 FPGA配置模式选取 | 第19-20页 |
| 2.3.3 从并行模式的配置时序 | 第20-22页 |
| 2.3.4 C8051F040对于管脚的操作 | 第22-24页 |
| 2.3.5 看门狗设置 | 第24-25页 |
| 2.4 重置功能验证 | 第25-27页 |
| 2.4.1 验证平台设计及故障注入方案 | 第25-26页 |
| 2.4.2 重置功能测试结果 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 通信方案设计 | 第28-43页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 CAN总线通信方案 | 第28-32页 |
| 3.2.1 CAN通信协议介绍 | 第28-30页 |
| 3.2.2 SJA1000独立CAN控制器介绍 | 第30-31页 |
| 3.2.3 C8051集成CAN控制器介绍 | 第31-32页 |
| 3.2.4 通信方案设计 | 第32页 |
| 3.3 CAN通信驱动软件编写 | 第32-39页 |
| 3.3.1 SJA1000独立CAN控制器驱动软件 | 第32-36页 |
| 3.3.2 C8051集成CAN控制器驱动软件 | 第36-39页 |
| 3.4 系统中CAN通信测试 | 第39-42页 |
| 3.4.1 测试平台 | 第39-41页 |
| 3.4.2 测试结果 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统协同测试 | 第43-50页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 测试内容 | 第43-44页 |
| 4.3 测试平台介绍 | 第44-46页 |
| 4.3.1 硬件环境 | 第44-45页 |
| 4.3.2 软件环境 | 第45-46页 |
| 4.4 测试步骤 | 第46页 |
| 4.5 测试结果 | 第46-49页 |
| 4.5.1 定时器软故障注入测试结果 | 第46-47页 |
| 4.5.2 CAN同步帧软故障注入测试结果 | 第47-48页 |
| 4.5.3“喂狗”信号硬故障注入测试结果 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |