拦截器复合控制策略与方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究状况及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外拦截器研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内拦截器研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 拦截器控制方法研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 拦截器数学模型建立 | 第17-40页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 角度的定义 | 第18页 |
| 2.3 坐标系的转换 | 第18-22页 |
| 2.4 拦截器质心动力学方程 | 第22-25页 |
| 2.4.1 加速度 | 第22页 |
| 2.4.2 轨控发动机推力 | 第22-23页 |
| 2.4.3 姿控发动机推力 | 第23页 |
| 2.4.4 气动力 | 第23页 |
| 2.4.5 地球引力 | 第23-25页 |
| 2.4.6 离心惯性力 | 第25页 |
| 2.4.7 哥氏惯性力 | 第25页 |
| 2.5 拦截器绕质心转动动力学方程 | 第25-29页 |
| 2.6 拦截器运动学方程 | 第29-30页 |
| 2.7 补充方程 | 第30-31页 |
| 2.8 推力器模型 | 第31-32页 |
| 2.9 导引头模型 | 第32-34页 |
| 2.10 大气模型 | 第34-36页 |
| 2.11 偏差模型 | 第36-39页 |
| 2.11.1 喷气推力偏差 | 第36-38页 |
| 2.11.2 质量偏差 | 第38页 |
| 2.11.3 气动系数偏差 | 第38-39页 |
| 2.11.4 大气密度偏差 | 第39页 |
| 2.11.5 风干扰 | 第39页 |
| 2.12 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 拦截器制导系统设计 | 第40-50页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 轨控制导指令 | 第40-48页 |
| 3.2.1 比例导引律 | 第40页 |
| 3.2.2 基于均值滤波器的视线角速率估计 | 第40-42页 |
| 3.2.3 惯性视线角重构 | 第42-43页 |
| 3.2.4 对体视线角进行α-β滤波 | 第43页 |
| 3.2.5 基于惯性视线角进行α-β滤波 | 第43-44页 |
| 3.2.6 基于UKF滤波器的视线角速率提取 | 第44-48页 |
| 3.3 姿控制导指令 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 拦截器控制系统设计 | 第50-74页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 拦截器RCS控制系统设计分析 | 第50-59页 |
| 4.2.1 RCS控制系统分析 | 第50-51页 |
| 4.2.2 RCS脉宽调制设计 | 第51-54页 |
| 4.2.3 RCS斯密特控制系统设计 | 第54-59页 |
| 4.3 拦截器RCS控制模型建立 | 第59-70页 |
| 4.3.1 拦截器轨道控制系统设计 | 第59-60页 |
| 4.3.2 小扰动线性化 | 第60-62页 |
| 4.3.3 拦截器小扰动线性化模型建立 | 第62-67页 |
| 4.3.4 拦截器三通道单点控制器设计 | 第67-70页 |
| 4.4 拦截器姿态控制系统定点仿真分析 | 第70-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 拦截器性能仿真分析 | 第74-90页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 不考虑执行机构与偏差影响 | 第74-77页 |
| 5.3 考虑执行机构而不考虑偏差影响 | 第77-79页 |
| 5.4 稳态推力偏差与发动机推力偏心 | 第79-81页 |
| 5.5 考虑执行机构和质心漂移 | 第81-84页 |
| 5.6 考虑传感器的测量偏差 | 第84-86页 |
| 5.7 考虑执行机构及各项偏差 | 第86-89页 |
| 5.8 本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 个人简历 | 第96页 |
