| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1.绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 连续搅拌釜结构和反应过程 | 第9-10页 |
| 1.3 先进建模方法研究进展综述 | 第10-13页 |
| 1.3.1 软测量建模 | 第10-11页 |
| 1.3.2 模糊神经网络 | 第11-12页 |
| 1.3.3 模型预测控制 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构与内容安排 | 第13-15页 |
| 2.基于Sugeno型模糊神经网络的CSTR软测量建模 | 第15-32页 |
| 2.1 软测量技术 | 第15-16页 |
| 2.2 模糊神经网络 | 第16-21页 |
| 2.2.1 模糊逻辑系统和神经网络 | 第16-18页 |
| 2.2.2 Sugeno型模糊神经网络模型 | 第18-21页 |
| 2.3 CSTR模糊神经网络软测量模型 | 第21-25页 |
| 2.3.1 模型主辅变量的选取 | 第21-22页 |
| 2.3.2 优化输出参数算法 | 第22-25页 |
| 2.4 数据处理与模型仿真 | 第25-31页 |
| 2.4.1 数据处理 | 第25-26页 |
| 2.4.2 预测仿真 | 第26-31页 |
| 2.5 本章小节 | 第31-32页 |
| 3.基于PID控制的CSTR热交换系统 | 第32-46页 |
| 3.1 PID传统控制 | 第32-33页 |
| 3.2 PID控制器参数工程整定方法 | 第33-36页 |
| 3.3 CSTR热交换器PID控制建模 | 第36-40页 |
| 3.3.1 用已测数据建立热交换器模型 | 第36-38页 |
| 3.3.2 PI控制器参数的确定 | 第38-40页 |
| 3.4 CSTR热交换器稳定性参数设定 | 第40-42页 |
| 3.5 正负反馈混合控制 | 第42-45页 |
| 3.6 本章总结 | 第45-46页 |
| 4. CSTR模型预测控制 | 第46-63页 |
| 4.1 模型预测控制基本原理 | 第46-47页 |
| 4.1.1 模型预测控制发展 | 第46页 |
| 4.1.2 模型预测控制基本原理 | 第46-47页 |
| 4.2 DMC预测模型 | 第47-51页 |
| 4.2.1 DMC模型 | 第47-50页 |
| 4.2.2 DMC控制参数整定步骤 | 第50-51页 |
| 4.3 MAC预测模型 | 第51-54页 |
| 4.4 GPC预测模型 | 第54-58页 |
| 4.5 仿真比较 | 第58-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 5．结论与工作展望 | 第63-64页 |
| 5.1 论文总结 | 第63页 |
| 5.2 工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |