| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 高速线材生产概况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 高速线材生产工艺流程 | 第10-13页 |
| 1.2.2 对活套控制的要求 | 第13页 |
| 1.3 线材活套控制的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的研究内容和结构安排 | 第15-16页 |
| 2. 活套控制系统的分析与研究 | 第16-35页 |
| 2.1 控制系统设备介绍 | 第16-21页 |
| 2.1.1 活套扫描器 | 第16-17页 |
| 2.1.2 热金属检测器（HMD） | 第17-18页 |
| 2.1.3 立活套 | 第18-19页 |
| 2.1.4 起套辊 | 第19页 |
| 2.1.5 轧辊及电机 | 第19-20页 |
| 2.1.6 交流电机速度控制系统 | 第20-21页 |
| 2.1.7 主传动设备 | 第21页 |
| 2.2 活套控制系统的工作过程 | 第21-23页 |
| 2.3 活套闭环控制系统的数学模型 | 第23-34页 |
| 2.3.1 直接转矩控制异步电动机的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.3.2 活套高度和张力模型 | 第26-31页 |
| 2.3.3 活套高度模型的建立 | 第31-32页 |
| 2.3.4 活套高度和轧件张力耦合模型 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3. 基于引力搜索和狼群搜索的混合优化方法 | 第35-50页 |
| 3.1 狼群算法 | 第35-39页 |
| 3.1.1 狼群的数学模型 | 第35-39页 |
| 3.1.2 改进分析 | 第39页 |
| 3.2 引力搜索算法 | 第39-43页 |
| 3.2.1 引力搜索算法基本原理 | 第39-40页 |
| 3.2.2 引力搜索算法描述 | 第40-42页 |
| 3.2.3 引力搜索算法实现 | 第42页 |
| 3.2.4 引力搜索算法的问题 | 第42-43页 |
| 3.3 基于引力搜索的狼群优化算法 | 第43-45页 |
| 3.3.1 算法原理 | 第43页 |
| 3.3.2 算法流程 | 第43-45页 |
| 3.4 实验仿真及结果分析 | 第45-48页 |
| 3.4.1 测试函数 | 第45页 |
| 3.4.2 参数设置 | 第45-46页 |
| 3.4.3 仿真结果及分析 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 4. 分数阶控制及其有理化逼近 | 第50-59页 |
| 4.1 分数阶PI~λD~μ控制器 | 第50-52页 |
| 4.1.1 分数阶控制器概述 | 第50-51页 |
| 4.1.2 PID控制器参数变化对系统性能的影响 | 第51-52页 |
| 4.1.3 分数阶PI~λD~μ控制器参数整定方法与设计 | 第52页 |
| 4.2 最佳有理逼近的概念简介 | 第52-54页 |
| 4.2.1 最佳有理逼近的数学定义 | 第52-53页 |
| 4.2.2 最佳有理逼近的存在性 | 第53-54页 |
| 4.3 积分算子的有理逼近 | 第54-59页 |
| 4.3.1 ORA逼近算法 | 第54-55页 |
| 4.3.2 分数阶微分算子的改进狼群最优逼近算法 | 第55-56页 |
| 4.3.3 仿真实例 | 第56-59页 |
| 5. 基于自整定分数阶控制活套系统的建立与仿真 | 第59-69页 |
| 5.1 活套高度和轧件张力数学模型的解耦 | 第59-60页 |
| 5.2 交流电机直接转矩控制 | 第60-63页 |
| 5.2.1 交流电机直接转矩控制的建立 | 第60-61页 |
| 5.2.2 电机控制性能与仿真 | 第61-63页 |
| 5.3 自整定分数阶控制器的建立 | 第63-65页 |
| 5.4 实验测试和仿真研究 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 6. 总结 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73-74页 |