基于压电直线作动器的二自由度稳像机构的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 稳像技术 | 第12-14页 |
| 1.2.1 机械稳像 | 第13页 |
| 1.2.2 电子稳像 | 第13页 |
| 1.2.3 光学稳像 | 第13-14页 |
| 1.3 压电作动器概述及发展 | 第14-19页 |
| 1.3.1 压电作动器概述 | 第14-15页 |
| 1.3.2 共振式压电作动技术 | 第15-18页 |
| 1.3.3 非共振式压电作动技术 | 第18-19页 |
| 1.4 压电作动器在稳像技术中的应用 | 第19-20页 |
| 1.5 本课题研究的意义、目标及主要内容 | 第20-23页 |
| 第二章 压电元件的特性及实验研究 | 第23-35页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 压电陶瓷简介 | 第23-25页 |
| 2.2.1 压电方程 | 第23-24页 |
| 2.2.2 压电陶瓷的主要性能参数 | 第24-25页 |
| 2.3 压电叠堆简介 | 第25-30页 |
| 2.3.1 压电叠堆的基本特性 | 第26-29页 |
| 2.3.2 压电叠堆使用注意事项 | 第29-30页 |
| 2.4 压电叠堆的实验研究 | 第30-34页 |
| 2.4.1 标定预紧力 | 第30-32页 |
| 2.4.2 压电叠堆的其他动态特性 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 压电作动器及二自由度平台的设计 | 第35-51页 |
| 3.1 稳像机构伺服驱动器的设计要求 | 第35-36页 |
| 3.2 压电作动器及二自由度平台的设计 | 第36-41页 |
| 3.2.1 三角位移放大原理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 收缩式位移放大机构 | 第37-38页 |
| 3.2.3 伸张式位移放大机构 | 第38-39页 |
| 3.2.4 双向作动压电直线作动器 | 第39-40页 |
| 3.2.5 压电平台的初步设计 | 第40-41页 |
| 3.3 压电平台的位移场仿真 | 第41-43页 |
| 3.4 压电平台的实验研究 | 第43-49页 |
| 3.4.1 压电平台机构实验测试原理 | 第43-45页 |
| 3.4.2 压电作动器作动位移-电压关系 | 第45-47页 |
| 3.4.3 压电作动器位移-频率关系 | 第47-49页 |
| 3.4.4 压电平台的位移耦合 | 第49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 一体化稳像机构的设计 | 第51-61页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 运动导向机构的设计 | 第51-54页 |
| 4.3 一体化压电稳像机构设计 | 第54-56页 |
| 4.4 一体化压电稳像机构有限元仿真 | 第56-59页 |
| 4.4.1 位移输出特性仿真 | 第56-58页 |
| 4.4.2 一体化机构固有频率仿真 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 一体化稳像机构的实验探究 | 第61-69页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 一体化稳像机构的实验准备 | 第61-67页 |
| 5.2.1 一体化稳像机构的位移与电压关系研究 | 第62-64页 |
| 5.2.2 一体化机构输出位移与频率的关系研究 | 第64-66页 |
| 5.2.3 一体化机构的位移耦合实验研究 | 第66-67页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第69-72页 |
| 6.1 本文的主要贡献 | 第69-70页 |
| 6.2 本文的创新点 | 第70-71页 |
| 6.3 进一步研究工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
