| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10页 |
| 1.2 发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 一次性鞋套 | 第10-11页 |
| 1.2.2 鞋套制备方式 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的研究意义和来源 | 第12-13页 |
| 1.3.1 课题的研究意义 | 第12页 |
| 1.3.2 课题的来源 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的研究内容 | 第13-14页 |
| 2 夹具原理与设计 | 第14-25页 |
| 2.1 全自动无纺布鞋套机 | 第14-17页 |
| 2.1.1 全自动无纺布鞋套机的工艺原理 | 第14页 |
| 2.1.2 整机的基本参数指标 | 第14-15页 |
| 2.1.3 整机的结构组成 | 第15-16页 |
| 2.1.4 全自动无纺布鞋套机的运行原理 | 第16-17页 |
| 2.2 弹性势能夹具总体方案 | 第17-20页 |
| 2.2.1 夹具基本参数 | 第17页 |
| 2.2.2 夹具的结构组成 | 第17-18页 |
| 2.2.3 夹具的运行原理 | 第18-20页 |
| 2.3 结构设计与初步计算 | 第20-23页 |
| 2.3.1 滑动螺旋传动的设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 同步带传动的设计 | 第21页 |
| 2.3.3 步进电机的确定 | 第21-22页 |
| 2.3.4 连接轴的设计 | 第22-23页 |
| 2.3.5 下夹板的设计 | 第23页 |
| 2.4 夹具三维实体建模 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 夹具中可折叠机构的动力学分析 | 第25-38页 |
| 3.1 折叠机构动力学建模方法的选取 | 第25-26页 |
| 3.1.1 可折叠机构的简介 | 第25页 |
| 3.1.2 多刚体动力学理论简介 | 第25-26页 |
| 3.1.3 建模方法的选取 | 第26页 |
| 3.2 可折叠机构动力学模型建立 | 第26-32页 |
| 3.2.1 系统运动分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 系统力学模型的建立 | 第29-30页 |
| 3.2.3 基于Lagrange方法的系统动力学模型建立 | 第30-32页 |
| 3.3 动力学方程求解与分析 | 第32-36页 |
| 3.3.1 Me和d Me/dx表达式的求解 | 第32-34页 |
| 3.3.2 动力学微分方程的求解 | 第34-36页 |
| 3.4 折叠机构的缓冲分析 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 夹具中关键零部件的有限元分析 | 第38-48页 |
| 4.1 有限元分析概述 | 第38-39页 |
| 4.1.1 有限元理论基本思想 | 第38-39页 |
| 4.2 ANSYS简介 | 第39页 |
| 4.3 重要零部件结构静力学分析 | 第39-45页 |
| 4.3.1 螺母块的静力学分析 | 第39-42页 |
| 4.3.2 下夹板的静力学分析 | 第42-43页 |
| 4.3.3 支撑框架的静力学分析 | 第43-45页 |
| 4.4 关键零部件模态分析 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 夹具开合过程仿真分析 | 第48-53页 |
| 5.1 ADAMS简介 | 第48页 |
| 5.2 仿真模型的前处理 | 第48-50页 |
| 5.2.1 模型的建立 | 第48-49页 |
| 5.2.2 添加约束与驱动 | 第49页 |
| 5.2.3 运行仿真 | 第49-50页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第50-52页 |
| 5.3.1 螺杆运动过程的分析 | 第50页 |
| 5.3.2 下夹板运动过程的分析 | 第50-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53-54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录 | 第59-63页 |
| 附录Ⅰ 夹具三维图 | 第59-62页 |
| 附录Ⅱ 本人在攻读学位期间所发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |