| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 专用术语注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的研究工作和结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 无线定位技术概述 | 第14-23页 |
| 2.1 常见无线定位技术 | 第14-15页 |
| 2.1.1 ZigBee技术 | 第14页 |
| 2.1.2 射频识别技术 | 第14页 |
| 2.1.3 WIFI技术 | 第14-15页 |
| 2.1.4 蓝牙技术 | 第15页 |
| 2.2 基于距离的几何无线定位算法原理 | 第15-18页 |
| 2.2.1 到达时间定位算法 | 第15-16页 |
| 2.2.2 到达时间差定位算法 | 第16-17页 |
| 2.2.3 到达角定位算法 | 第17-18页 |
| 2.3 基于RSSI的位置指纹定位算法 | 第18-21页 |
| 2.3.1 位置指纹定位算法原理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 位置指纹定位算法的实现过程 | 第19-21页 |
| 2.4 无线定位算法性能评价指标 | 第21-22页 |
| 2.4.1 均方误差与均方根误差 | 第21页 |
| 2.4.2 累计分布函数 | 第21-22页 |
| 2.4.3 最大误差与最小误差 | 第22页 |
| 2.4.4 复杂度 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于位置指纹的无线定位方法 | 第23-35页 |
| 3.1 位置指纹定位算法基本原理 | 第23页 |
| 3.2 离线阶段的位置指纹数据库建立方法 | 第23-25页 |
| 3.2.1 位置指纹数据库的传统建立方法 | 第23-24页 |
| 3.2.2 基于插值算法的指纹库建立方法 | 第24-25页 |
| 3.3 在线阶段的位置指纹匹配算法 | 第25-27页 |
| 3.3.1 确定型算法 | 第25-26页 |
| 3.3.2 概率型算法 | 第26-27页 |
| 3.4 基于贝叶斯的位置指纹定位算法 | 第27-30页 |
| 3.4.1 基于贝叶斯的位置指纹定位算法原理 | 第27-28页 |
| 3.4.2 离线阶段的信号特征描述 | 第28-29页 |
| 3.4.3 在线阶段的位置匹配算法 | 第29-30页 |
| 3.5 基于贝叶斯的位置指纹定位算法性能 | 第30-34页 |
| 3.5.1 实验环境搭建 | 第30页 |
| 3.5.2 实验实施步骤 | 第30-31页 |
| 3.5.3 定位算法性能对比结果 | 第31-34页 |
| 3.6 算法中存在的问题 | 第34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于WLAN/蓝牙融合的位置指纹定位方法 | 第35-58页 |
| 4.1 基于信号损耗线性插值法的指纹数据库建立方法 | 第35-42页 |
| 4.1.1 信号损耗线性插值法建库原理 | 第35-37页 |
| 4.1.2 插值算法性能评估实验环境 | 第37-38页 |
| 4.1.3 算法建库性能评估 | 第38-41页 |
| 4.1.4 插值建库定位精度验证 | 第41-42页 |
| 4.2 基于贝叶斯的位置指纹定位算法改进 | 第42-44页 |
| 4.2.1 信号特征描述与预处理 | 第42-43页 |
| 4.2.2 选取特征信号源的指纹数据库建立方法 | 第43-44页 |
| 4.2.3 在线阶段的位置匹配算法优化 | 第44页 |
| 4.3 基于向量相关性的位置指纹定位算法 | 第44-46页 |
| 4.3.1 基于向量相关性的定位算法原理 | 第45页 |
| 4.3.2 基于向量相关性的定位算法实现过程 | 第45-46页 |
| 4.4 信息融合技术 | 第46页 |
| 4.5 WLAN/蓝牙异构网络位置指纹定位算法测试 | 第46-57页 |
| 4.5.1 实验环境搭建 | 第46-47页 |
| 4.5.2 算法实现步骤 | 第47-48页 |
| 4.5.3 实验数据采集 | 第48-49页 |
| 4.5.4 在线匹配定位 | 第49-51页 |
| 4.5.5 算法性能对比 | 第51-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第58-59页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第63-64页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |