| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第13-15页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第15-16页 |
| 1.2 课题研究的现状与发展趋势 | 第16-19页 |
| 1.2.1 深水半潜式平台国内外发展历程 | 第16-17页 |
| 1.2.2 主动波浪补偿技术国内外研究现状及趋势 | 第17-19页 |
| 1.3 本文的研究工作 | 第19-21页 |
| 第2章 深水柔性立柱式半潜平台设计 | 第21-33页 |
| 2.1 方案规划 | 第21-22页 |
| 2.2 整体尺寸确定 | 第22-24页 |
| 2.3 柔性立柱结构设计 | 第24-28页 |
| 2.3.1 总体设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 关键部件设计 | 第25-28页 |
| 2.4 平台整体强度校核 | 第28-32页 |
| 2.4.1 有限元模型建立 | 第28-29页 |
| 2.4.2 设计波参数确定 | 第29-31页 |
| 2.4.3 强度校核结果分析 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 深水柔性立柱式半潜平台水动力性能研究 | 第33-50页 |
| 3.1 水动力学理论研究 | 第33-40页 |
| 3.1.1 海洋环境理论 | 第33-36页 |
| 3.1.2 波浪载荷计算方法 | 第36-40页 |
| 3.1.3 AQWA模块介绍 | 第40页 |
| 3.2 海洋环境参数设置 | 第40-41页 |
| 3.3 水动力模型建立 | 第41-42页 |
| 3.4 平台水动力响应分析 | 第42-49页 |
| 3.4.1 一阶波浪扰动力与二阶波浪力 | 第42-44页 |
| 3.4.2 辐射阻尼与附加质量 | 第44-45页 |
| 3.4.3 运动响应 | 第45-46页 |
| 3.4.4 Workbench后处理结果 | 第46-48页 |
| 3.4.5 重心升沉方向位移分析 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 深水柔性立柱式半潜平台主动波浪补偿系统开发 | 第50-64页 |
| 4.1 平台波浪补偿系统方案设计 | 第50-51页 |
| 4.2 平台主动波浪补偿系统液压部分研究 | 第51-57页 |
| 4.2.1 液压系统设计 | 第51-52页 |
| 4.2.2 液压系统建模 | 第52-57页 |
| 4.3 平台主动波浪补偿系统控制部分研究 | 第57-62页 |
| 4.3.1 经典PID控制算法设计 | 第57-58页 |
| 4.3.2 PID控制方法的Simulink仿真与分析 | 第58-60页 |
| 4.3.3 基于AMESim-Simulink的单缸死区补偿联合仿真与分析 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 基于主动波浪补偿的深水柔性立柱式半潜平台实验研究 | 第64-76页 |
| 5.1 试验系统搭建 | 第64-68页 |
| 5.1.1 试验系统组成及工作原理 | 第64-66页 |
| 5.1.2 试验系统硬件选型 | 第66-68页 |
| 5.2 试验平台监控程序开发 | 第68-70页 |
| 5.2.1 触摸屏控制程序开发 | 第68-69页 |
| 5.2.2 监视程序开发 | 第69-70页 |
| 5.3 试验平台工作甲板调节效果 | 第70-75页 |
| 5.3.1 单个液压缸PID位置闭环控制 | 第71-72页 |
| 5.3.2 单个液压缸比例阀死区补偿控制 | 第72-73页 |
| 5.3.3 工作甲板调平 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间所获得的科研成果及参与的科研项目 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
