| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第5-7页 |
| 符号说明 | 第6-7页 |
| 第二章 数学准备 | 第7-9页 |
| 第三章 全驱动质量-弹簧-阻尼系统 | 第9-14页 |
| 3.1 系统建模 | 第9-11页 |
| 3.1.1 在确定情形下建模 | 第9-11页 |
| 3.1.2 在系统受到随机震动下的建模 | 第11页 |
| 3.2 控制器设计 | 第11-13页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第13页 |
| 3.4 仿真实验 | 第13-14页 |
| 第四章 半驱动情形：汽车半主动悬架系统 | 第14-22页 |
| 4.1 系统建模 | 第14-15页 |
| 4.1.1 在确定情形下建模 | 第15页 |
| 4.1.2 在随机情形下建模 | 第15页 |
| 4.2 控制器设计 | 第15-20页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第20-21页 |
| 4.4 仿真实验 | 第21-22页 |
| 第五章 结论 | 第22-23页 |
| 参考文献 | 第23-26页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第26-27页 |
| 致谢 | 第27-29页 |